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基于神经网络的移动机器人路径规划 总被引:12,自引:0,他引:12
针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。 相似文献
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修整装置的传动选用液压式油缸直径φ50mm,修整时最大驱动力2kN,砂轮内径450mm,宽度175mm,修整装置运动行程200mm。修整周期15s。通过试验,结合国情,选择JR3人造金刚石采用有机粘接方法制造修整块。附图3幅,表4个。 相似文献
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75.
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介绍了石化行业用阀门外漏的现状,分析了目前国际上关于阀门外漏的主要标准及技术指标,对如何解决阀门外漏问题进行了研究和探讨。 相似文献
77.
国际上LIMS的最新进展与发展趋势 总被引:18,自引:0,他引:18
本文介绍了在经济全球化和IT热潮下国际上实验室信息管理系统(LIMS)的最新进展和发展趋势,在仪器联结、仪器控制、光谱采集、光谱处理和化学结构方面的突破,以及生物科学与IT结合诞生出来的新学科--生物信息学(Bioinformatics)。 相似文献
78.
为了提高人民银行国库部门与市财政局之间财政拨款的工作效率,减少中间传递环节,进一步提升电子化系统应用的安全性,文章设计开发了国库电子印鉴系统。通过电子签章产品与业务应用系统的结合使用实现"电子签章",把纸质凭证通过电子化的手段真实展现出来,实现了财政拨款的无纸化,为业务处理的自动化、信息化、网络化提供了有效的支撑。文中主要介绍了项目实施背景、系统建设方案、系统主要流程以及电子签章的使用和管理。 相似文献
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气体绝缘输电线路(gas-insulated transmission lines,GIL)是近年来应用发展较快的电气设备。虽然国际电工委员会(IEC)在2011年才提出正式的标准,美国电气电子工程师学会(IEEE)则至2016年颁发标准,但并未影响GIL推广应用。文中通过对两个标准内容比较与分析,讨论了中国在应用中可借鉴和不同规定的情况,以期能为中国GIL的应用发展提供一些建议。 相似文献
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