壳聚糖改性竹粉/PVC复合材料的制备和性能

壳聚糖、竹粉和PVC等按一定比例混合,用挤出成型法制备了竹粉/PVC复合材料。考察了壳聚糖添加量对复合材料物理力学性能、热稳定性、防水性能和防腐性能的影响。结果表明,适量壳聚糖的添加,可以改善复合材料的综合性能。且当壳聚糖含量为3wt%时复合材料的性能最佳,与未添加壳聚糖的复合材料相比,其拉伸强度、冲击强度和弯曲强度分别提高了44.7%、58.2%和79.6%,腐蚀前8天的吸水率从2.2%降低为1.6%,被白腐菌和褐腐菌腐蚀后材料的质量损失率分别降低了94.1%和75.0%。     

液态肥扭力靶式流量计的研制及试验研究

为了实时检测液态肥变量施肥系统中排肥口的流量,研制了一种液态肥扭力靶式流量计.采用力-扭力管-应变电压的转换方式设计了流量计结构,建立了流量与应变电压的数学模型;采用FLUENT软件分析了不同靶片形状和不同直径比对扭力靶式流量计性能的影响;制作样机并对扭力靶式流量计的性能进行了校验实验.实验结果表明,该扭力靶式流量计测量结果稳定可靠,可测流量范围为0.2m3/h~3.9m3/h,误差小于2.0%FS.满足液态肥变量施肥系统中流量测量的要求.     

拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究

针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机械手、旋耕机升降控制机械手和踏板控制机械腿等组成.通过研究人机协作的控制方法,提出了人机协作介入准则和基于转向电机电流反馈扭矩检测的人机协作模式切换方法,研制了原理样机验证拖拉机驾驶机器人的可行性和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化装备水平具有重要的现实意义.     

高速渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓修形技术研究

高速渐开线斜齿圆柱齿轮啮合频率高且传递功率大,为使高速齿轮箱平稳运行,减少由于轮齿受载变形和制造安装误差引起的啮入、啮出冲击,降低齿轮箱运行噪声并改善其润滑状态,齿廓修形十分重要.利用Pro/E软件建立斜齿轮啮合模型,通过接口程序,将模型导入ANSYS-Workbench软件中进行仿真分析,得出齿廓修形的各项参数.经验证,修形后的齿轮等效应力峰值略有上升,而接触应力峰值大幅降低,且消除了干涉,提高了高速齿轮传动的平稳性.     

双平行梁谷物流量传感器振动噪声消除方法

为消除振动噪声对谷物流量传感器的影响,设计了双平行梁结构的冲量式流量传感器并搭建了相应的流量传感器试验台,通过实时测量试验台的粮箱质量为流量传感器标定提供实际流量数据。分别提取了参考平行梁和测量平行梁输出信号中的谷物冲击谐波信号,然后以处理后的参考平行梁信号来自适应对消测量平行梁信号中的机身振动噪声。试验结果表明,在试验台处于最大振动条件下,流量传感器最大相对误差小于1.6%,显示了振动噪声消除方法的有效性。     

漂烫温度与干燥仓压力对豆丹真空冷冻干燥品质的影响

为了使豆丹在真空冷冻干燥后获得较高的品质,以干燥成功率、干燥时间、蛋白质保留率、色泽变化、复水率为衡量指标,确定豆丹的漂烫温度和干燥仓压力两个重要参数。试验以差示扫描量热法确定了豆丹共晶点为-19.9℃,以此确定豆丹的预冻温度为-28℃。结果表明,漂烫温度为60℃时干燥成功率可以高达97%,蛋白质保留率分别在漂烫温度为50℃和80℃时达到最高和最低。随着干燥室压力的减小,蛋白质保留率有减小的趋势。干燥仓压力对豆丹的色泽影响比较小。干燥仓压力为57 Pa、漂烫温度为60℃时干燥效果最佳,复水率最高。     

工件转动速度对喷射电沉积Ni-P/BN(h)复合镀层耐磨性能的影响

为了提高活塞杆表面镀层的耐磨性能,利用喷射电沉积技术在直径为20 mm的45钢工件表面制备了Ni-P/BN(h)复合镀层,研究了工件转动速度对Ni-P/BN(h)复合镀层的表面粗糙度、显微硬度及摩擦磨损性能的影响.结果表明:在试验范围内,随工件转动速度的增大,Ni-P/BN(h)复合镀层显微硬度变化不明显,表面粗糙度先增大后减小,且工件转动速度为4.186 mm/s时,摩擦系数和磨痕深度最小,磨损量最少.