化学成分对红黏土界限含水率的影响

为研究桂林地区红黏土中化学成分Fe₂O₃、Al₂O₃、SiO₂含量对其界限含水率的影响,分别采用蒸馏水和乙二胺四乙酸二钠(EDTA二钠)浸泡红黏土土样,对不同浸泡时间的土样进行化学成分XRF测定,同时进行界限含水率测试和比重试验。通过回归分析和路径分析,建立了以Fe₂O₃、Al₂O₃、SiO₂含量为变量的红黏土界限含水率和相对密度的非线性回归模型,红黏土液限与塑限之间、塑性指数与液限之间以及相对密度与塑限之间的线性回归模型,红黏土Fe₂O₃、Al₂O₃、SiO₂含量与液限、塑限、塑性指数和相对密度之间的路径模型,并分析了化学成分对红黏土界限含水率的影响。     

管理信息系统人机交互优化方法

由于管理信息系统的结构越来越复杂、影响因素越来越多,根据人机交互方法研究管理信息系统具有十分重要的理论意义和应用价值.针对管理信息系统人机交互问题,提出了一种遗传神经网络方法,采用具有高度非线性映射能力的结构化神经网络来拟合管理信息系统人机交互模型的输入输出关系,利用具有全局寻优能力的遗传算法来训练结构化神经网络的参数,应用遗传算法对神经网络模型进行优化设计.上述方法从遗传算法的优化过程中抽取一些知识,采用知识来指导遗传算法的后续优化过程.     

基于虚拟现实技术的无人机转角控制仿真

无人机飞行状态具有较强的非线性特征,机体绕X轴的转动惯量较小,副翼的舵效相对较高,受到扰动后滚转角速率变化很快,使得无人机的横侧向控制成为转角控制的难点问题.传统采用转角跟踪器的无人机转角控制方法中,反馈线性化过程较为繁琐,对于模型精度要求较高,无法适应不断变化的无人机飞行状态.提出一种应用虚拟现实技术的无人机转角控制方法,用三维实景仿真塑造虚拟的无人机飞行区域实景,在无人机运动过程中,辅助操纵手在目视距离内,由增稳控制或人工遥控方式对飞机转角进行操作,并通过三维建模来对无人机机体模型和舵面模型进行构建,并导人到相应的环境中,再通过相应程序对无人机的运动和舵面的转角进行有效的控制,从而实现无人机转角的准确控制.仿真结果表明,相比传统控制方法,所提方法控制下的无人机转角的响应速度更快,具有高的控制效率,在各种扰动的情况下,均可以实现无差的控制跟踪.     

基于工作过程的嵌入式技术专业教学改革的探讨

高职院校嵌入式专业教学不仅是一项复杂的工作,同时也是一项艰巨的任务,尤其在高职嵌入式专业中实施基于工作过程导向的教学方式。本文主要从高职嵌入式专业实施基于工作过程导向教学方式中存在的问题入手,对高职嵌入式专业实施基于工作过程导向教学改革策略进行实践分析。     

基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法

针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影.     

基于大数据的网络谣言预测与治理研究

大数据时代信息传播方式和传播速度都产生不同的变化,随着网络不断发展,信息传播速度越来越快,但传播的信息却有真有假,通常称不实信息为网络谣言。特别是一些自媒体平台,会在网络上散布一些谣言,以吸引流量增强自身价值。这些网络谣言会扰乱社会治安,造成诸多不利影响,因此如何预测和治理网络谣言已成为目前热点讨论话题。本文首先分析大数据的网络谣言预测问题;其次表明网络谣言特征;最后提出一系列网络谣言预测与治理策略,希望可以净化网络环境。     

从文化视角看英汉饮食隐喻差异

隐喻不仅是一种修辞手法,而且是一种思维方式和文化反映。英、汉语中存在大量饮食隐喻,英汉饮食隐喻虽有共性,但更多的是存在差异。探讨英汉饮食隐喻存在的差异以及引起这些差异的文化原因,对加深认识隐喻、了解中西文化差异以及成功进行跨文化交际具有积极的意义。     

基于粒子群优化的多维标度节点定位算法

针对无线传感网络节点定位易受外部环境影响的问题,提出一种基于粒子群寻优的多位标度定位算法。利用基于动态路径损耗指数的接受信号强度测距,建立距离矩阵,使用多维标度方法构建节点的相对坐标,通过四参数坐标转换模型得到绝对坐标,再用绝对坐标与实际坐标的差异度作为粒子群寻优的适应度函数,通过分群搜索,优化节点位置估计。仿真结果表明：改进算法对实际环境影响具有较好的鲁棒性,节点定位精度有了明显的提高,能够满足定位系统需求。     

基于VBA技术的大学计算机基础考试主观操作题自动阅卷系统的研究

针对计算机基础教学中Office套件的操作题考核问题,应用VBA技术,使用Visual Basic 进行程序设计,利用编程来获取答案文档中各种相应对象的属性,并与标准答案文档中对象的属性值相比对,快速给出成绩.     

我国报废汽车回收利用现状分析与对策建议

从资源节约、环境保护、交通安全三方面论述提高我国报废汽车回收利用水平的重要意义。从报废汽车回收率、法律法规、监督管理、回收拆解等方面分析我国报废汽车回收利用的现状与问题,并提出解决问题的若干对策与建议,最后给出汽车报废回收阶段的生态效益评价模型。