天然乳胶对乳胶海绵气体产生规律的影响

运用顶空-气质联用法测定20NR、80NR的乳胶海绵在不同温度下以及燃烧后残渣在固定温度下挥发性气体成分,并对其产生规律进行分析。加热炉设定温度50、80、120、120 ℃,加热时间为30 min。结果表明：80 ℃时天然乳胶含量为80NR的乳胶海绵产生的挥发性气体种类比20NR的多。120 ℃时,虽然挥发性气体种类数量相同,但80NR的挥发性气体更为复杂。同种天然乳胶含量的乳胶海绵产生的挥发性气体种类会随着温度的增加而增加。除乳胶80NR在50 ℃时未检测到Si大于90的化合物,其他均能检测到二硫化碳、正十一烷、十二碳烷这三类有一定毒性的挥发性气体。     

工业机器人动力学参数分步辨识与零力控制示教

针对复杂工况下,工业机器人直接示教柔顺性欠缺的问题,这里在传统零力控制算法中加入动力学惯性项补偿以降低示教过程的牵引力。首先,在综合考虑重力、关节摩擦和科氏力等因素的情况下,建立了一种6轴工业机器人线性动力学模型。针对该动力学模型参数辨识高维度、强非线性、多参数的特点,提出了一种分步辨识方法,此方法能有效地降低辨识方程系数矩阵维度,减少计算量。然后,根据辨识结果设计基于力矩控制的惯性项补偿零力控制器。最后,进行动力学参数辨识结果验证与直接示教实验。实验结果表明所提出的分步辨识方法结果较为精确;相比传统的零力控制算法,增加惯性项补偿的零力控制算法能使示教过程的牵引力幅值降低28.6%,显著改善示教过程的柔顺性。     

基于GSM-MBM的无线携能协作系统性能分析

为了提高无线携能（SWIPT）空间调制协作系统的信息传输效率,对系统中继端信号处理方式进行了改进,提出了基于广义空间媒介调制（GSM-MBM）的无线携能协作系统.在中继处激活多根天线,并在天线附近安装射频镜,通过激活不同射频镜的方式构建不同信道路径,以此来携带额外的信息比特.通过理论推导出系统传输效率、平均成对错误概率和能耗增益,并进行了蒙特卡罗仿真.仿真结果显示,与单输入多输出媒介索引调制-SWIPT、基于媒介空间调制-SWIPT系统相比,新方案不仅提高了传输效率,而且还降低了误码率和能耗;与空间调制-SWIPT系统相比,在相同传输效率下误码率略高,但所需的发射天线数大幅度降低,从而降低了系统实现的复杂性和成本.     

七自由度番茄收获机械手的轨迹规划与仿真

为了探究番茄果实串收获机械手的轨迹规划方法,以七自由度番茄收获机械手为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,得到位置和速度的正、反解.采用多项式插值法、抛物线过渡的线性插值法、摆线运动法和B样条插值法,对关节约束条件下的机械手,从复位点到采摘点的运动进行关节空间轨迹规划与仿真试验.分析关节运动的位移、速度和加速度,对不同规划方法的关节最大速度进行定量分析.利用五次多项式法和摆线运动法,研究末端执行器的位移和速度. 结果表明,利用五次多项式插值法能够满足关节路径点的位移、速度和加速度边界条件,规划的关节运动轨迹连续平滑,关节最大速度较摆线运动法平均降低了6.25%,提高了机械安全性能,对应的末端执行器运动轨迹平滑,无跳变点.     

基于频率正割角计算的燃料电池堆水热管理状态诊断方法

水热状态管理对提高燃料电池堆输出性能具有重要意义。本文基于电化学阻抗谱法原理,结合等效电路模型,通过获取两个阻抗谱特征频率点响应,计算出频率响应点连线与实轴夹角（频率正割角）,提出了一种频率正割角计算方法。理论证明该角度与电堆内阻变化具有唯一性对应关系。仿真和实验结果表明,频率正割角计算结果能够很好地描述堆内水热管理状态变化,以及操作条件变化对电堆输出性能的影响。该方法避免了交流阻抗试验测试步骤繁复、时间周期长、参数拟合困难等不足,给出一种特征明显、直接简便的诊断方法,为电堆操作条件优化和输出性能故障预警奠定了基础,具有良好的应用前景。     

水产源抗冻蛋白构效关系及在食品加工储藏中应用的研究进展

抗冻蛋白(Antifreeze protein,AFP)是一类具有提高生物抗冻能力的蛋白质类化合物总称。它通过不可逆地附着于冰晶特定表面来有效抑制冰晶生长、修饰冰晶形态和重结晶,具有很强的抗冻活性。因此将抗冻蛋白应用于延长冷冻食品的贮藏期和提高产品质量具有重要意义。本文就水产源(主要包括鱼、虾、贝类及其它水产生物)抗冻蛋白的构效关系以及水产源抗冻蛋白在食品加工与储藏领域中的应用进行了综述。总结了水产源抗冻蛋白作为冷冻保护剂,在转基因水产品加工和水产品冻结或冻藏、肉制品加工和储藏、粮油制品的冷冻面团技术、转基因果蔬加工和果蔬储藏以及乳制品加工和储藏中的应用,以期为水产源抗冻蛋白的深入研究与应用提供理论基础,并对其未来的研究方向进行讨论和展望。     

溶菌酶脂质体对冷藏金鲳鱼保鲜效果的影响

为了提升溶菌酶的脂溶性以及溶菌酶的稳定性,以逆向蒸发法制备溶菌酶脂质体,通过向菜籽色拉油中添 加溶菌酶脂质体探究溶菌酶脂质体的脂溶性,以及模拟金鲳鱼体内消化环境探究脂质体对溶菌酶的保护作用,并研 究溶菌酶脂质体作为保鲜剂对金鲳鱼的保鲜效果,室温条件下将金鲳鱼浸渍于一定质量浓度梯度的溶菌酶脂质体溶 液和溶菌酶溶液,于4 ℃条件下贮藏,并设立磷酸盐缓冲液作为对照组。以感官评价得分、pH值、菌落总数、硫代 巴比妥酸值、挥发性盐基氮含量作为鲜度指标,衡量保鲜效果。实验结果表明：溶菌酶脂质体具有较好的脂溶性, 且能够增加溶菌酶的稳定性。在同一贮藏时间,溶菌酶脂质体的保鲜效果要好于溶菌酶溶液处理组和对照组,溶菌 酶脂质体能够减缓感官得分的下降速率,抑制菌落总数的增加和硫代巴比妥酸值和pH值的上升,与溶菌酶溶液以 及对照组相比,可将金鲳鱼的货架期延长2～3 d和5～6 d。     

复合陶瓷涂层防高碱煤沾污性能研究

目的针对锅炉燃烧高碱煤时存在的沾污问题,研究复合陶瓷涂层防高碱煤沾污性能。方法以水冷壁材料20G和过热器材料TP347为研究对象,采用料浆法在其表面制备复合陶瓷涂层,利用扫描电镜及能谱图观察分析实验后试样的微观形貌,对涂层的防Na_2SO_4、K_2SO_4、准东煤灰沾污性能进行研究。结果烧结固化后的复合陶瓷涂层表面致密,与基材结合状态良好。经过120 h的Na2SO4、K2SO4、准东煤灰沾污实验后,未喷涂涂层的20G及TP347钢片试样表面沾污率分别为20.31%、13.33%、32.31%和16%、10%、29%,而喷涂涂层的两种钢片试样表面沾污率分别为0.38%、0.26%、0.75%和0.26%、0.13%、0.39%,基本为零。未喷涂涂层钢片试样表面的片状氧化膜结构容易粘附一些细微的Na2SO4、K2SO4、准东煤灰颗粒,涂层表面的一些微裂纹也会使细微颗粒滞留在裂纹区域,这些细微颗粒难以被压缩空气吹扫清除。结论复合陶瓷涂层隔绝了沉积物与钢材基体直接接触,自身具有较低的表面能和化学不亲和性,使沉积物不易粘附,具有一定的防高碱煤沾污能力。     

高速机车防滑阀检测系统设计

基于高速数据采集、PWM控制、差压测密封技术,研制了一套防滑阀性能检测系统,实现了对防滑阀的动作响应时间、阶段充排气性能和密封性检测。在模拟实车制动工况条件下,检测系统通过输出快速响应的PWM信号控制进气电磁阀、排气电磁阀高速通断,以此实现对防滑阀性能的高精确检测。测试系统经重复性实验结果表明,阶段充排气性能的最大测量不确定度为0.834 kPa,密封性检测的最大不确定度为0.011 kPa。     

产品评论文本中特征词提取及其关联模型构建与应用

网络上产品评论文本是用户对产品的评价与反馈,及时、有效挖掘其中有价值的信息是制造企业、销售商获取竞争优势迫切需要解决的问题。综合词形、词性、依存关系、控制词及其情感描述等,设计了特征词提取规则单元以及规则模板,基于条件随机场实现了产品特征词的有效提取,并对特征词进行分类;构建了特征词频次、情感评分的计算模型;结合产品特征词的内容与分类,构建了产品特征词关联模型。在此基础上,提出了基于贝叶斯网络的产品特征词关键影响因素推理方法,并以某手机产品为对象进行应用与验证。研究结果可以为制造企业、销售商的精细化管理提供实施依据。