基于柔性关节的非合作目标在轨捕获技术及仿真

在轨服务技术的飞速发展使空间非合作目标的在轨捕获技术成为迫切需要解决的关键问题。针对当前在轨捕获非合作目标时存在的风险,提出使用磁流变技术来解决。磁流变技术在汽车悬架系统以及月球车的着陆装置中已经有很多成熟的应用,但尚没有应用在空间机械臂的在轨捕获中。将磁流变阻尼器关节安装在空间机械臂关节上,用来缓冲碰撞时产生的）中量,实现非合作目标的在轨捕获。     

基于LabVIEW的空间机器人通信协议集成研究

针对空间机器人,采用气浮台方式作为地面试验平台。空间机器人气浮式地面试验平台复杂度高、仿真性能要求严格,涉及众多仿真软硬件和多个分系统,如何实现各分系统、多个仿真软件及不同通信协议的集成将是一项极具挑战性的难题。详细分析了空间机器人气浮式地面试验平台中的集成需求,重点研究了通信协议集成,使用虚拟仪器软件框架（VISA）和数据整合等方式实现TCP/IP、CAN、RS232等不同的通信协议之间的集成。最后通过仿真试验对集成技术的运用进行验证,仿真结果表明该集成技术完全能够实现不同通信协议之间的集成,为下一步空间机器人气浮式地面试验提供支撑。     

装备采办领域复杂系统建模仿真的应用研究

在介绍复杂适应系统理论、基于Agent建模仿真方法与Repast平台的基础上,总结了利用Repast平台进行复杂系统建模仿真的一般方法。通过运用该方法,对装备采办过程中军企合作的简易模型进行了研究与实现,结合Repast平台产生的丰富的仿真数据,从如何保持军企合作竞争性的角度进行了分析,对如何提高装备采办的有效性提供了一定的数据支撑。同时,开创了运用复杂系统建模仿真方法对装备采办领域的复杂性问题进行研究的新方向。     

航天测控系统远程数据容灾方案设计与验证

航天测控系统中的重要资产数据对航天任务的成败有重要影响,必须建立数据容灾系统以保障关键数据的安全。分析了当前航天测控系统关键资产数据采用的备份方式及容灾的要求,基于Oracle数据库的远程复制功能研究了航天测控系统远程数据容灾技术,设计了航天测控系统远程数据容灾方案,并搭建模拟实验环境对方案进行了实验测试。实验结果表明,容灾方案能够达到第五级的容灾级别,满足可恢复性、可靠性和实时性指标要求,实现对航天测控系统关键资产数据的远程容灾。     

基于WCF的信息资源共享平台体系结构研究

文章研究了WCF基本组成和服务,提出基于WCF构建了一种通用信息资源共享平台体系结构,重点讨论了该体系结构的网络拓扑结构和信息节点设计思想。本文所构建的信息资源共享平台体系结构具有资源共享、信息检索强等特点且具有通用性。     

灵活准则地面测控资源约束满足模型研究

针对地面测控资源调度中复杂约束难以描述的问题,对地面测控资源及用户需求进行详细分析。将任务分解为阶段性的需求集合,用一种时序性约束描述各类需求间的逻辑关系,给出包括设备匹配约束、时间窗口约束、地面站冲突约束、卫星竞争约束、时序逻辑约束、星载可再生资源约束六类约束的表示方法。针对不同用户从资源利用,任务完成等角度提出的需求偏好,设计了任务优先级,任务集中以及设备均衡三类原则,并进行仿真验证。初步实现了地面测控资源调度的复杂约束建模,为灵活需求偏好提供了一种设计思路。     

基于多阶段划分的MapReduce模型

针对已有的MapReduce模型阶段划分粒度不合理导致模型精度和复杂度存在的问题,提出了阶段划分粒度为5的多阶段MapReduce模型(MR-Model)。首先综述了MapReduce模型的研究现状;然后将MapReduce划分为Read、Map、Shuffle、Reduce、Write共5个阶段,并对每个阶段的具体运行时间进行研究;最后通过实验对模型的预测性能进行验证。实验结果表明,提出的MR-Model可用来描述MapReduce实际任务的执行过程,与另外两种不同划分粒度的模型P-Model和H-Model相比,MR-Model模型的运行时间预测精度可以提高10%~30%,在Reduce阶段的运行时间预测精度可以提高2~3倍,综合性能较好。