基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

The reduction of chromite in the presence of silica flux

The mechanism and kinetics of the carbothermic reduction of a natural chromite was studied at 1300–1500 °C in the presence of silica. Thermogravimetry, X-ray diffraction (XRD) analysis, energy dispersive X-ray analysis (EDAX) and metallography were the experimental techniques used. Silica affected the reduction at and above 1400 °C. A two stage reduction mechanism was established. The first stage, up to about 40% reduction, is primarily limited to iron metallization and zoning is observed in partially reduced chromites. In this stage silica does not interfere with the reduction. The second stage is mainly confined to chromium metallization and formation of a silicate slag alters the reduction mechanism. Ion-exchange reactions between the reducible cations (Cr³⁺ and Fe²⁺) in the spinel and the dissolved cations (A1³⁺ and Mg²⁺) in the slag allow further reduction. Due to the very high driving force for the diffusion, the overall process is shifted toward a more chemical reaction controlled mechanism. A generalized rate equation was then applied to the individual metallization curves of iron and chromium from which respective rate constants and diffusion coefficients were derived. The rate constants were in the range 6.74 × 10⁻⁴–9.01 × 10⁻⁴ s⁻¹ for iron and 7.20 × 10⁻⁴–8.50 × 10⁻⁴ s⁻¹ for chromium reduction at 1500 °C in the presence of silica. At 1500 °C, the corresponding diffusion coefficients were in the range 3.14 × 10⁻⁸–4.78 × 10⁻⁸ m²/s for Fe²⁺ diffusion in the spinel and in the range 1.70 × 10⁻⁸–2.03 × 10⁻⁸ m²/s for the respective diffusion of Cr³⁺. Finally using Arrhenius plots activation energies were derived.     

Group decision support model based on sequential additive complementary pairwise comparisons

Applied Intelligence - In group decision support systems, it is important on how to process and manage individual decision information. In the paper, a sequential model is proposed to manage...     

基于物联传感网络的管道内爆炸风险监控系统设计

天然气在封闭的管道中传输,信息难以获取,采集数据不完整,导致无法准确地对管道内的密封不严、腐蚀穿孔等情况及时感知而造成燃气泄漏发生爆炸;将物联传感网络的思想引入到管道内爆炸风险监控中,在管道中布置压力传感器与气敏传感器对管内数据进行采集与处理;针对燃气爆炸模型在系统的软件设计中,用Zigbee网络协议构造物联传感网络,使用多目标优化搜索技术对爆炸危险点进行搜索;实验结果表明,该系统在不同的环境下可以准确地对管道爆炸进行预警,误差在3%左右。     

增强聚丙烯电流线圈架成型工艺与注射模设计

针对制品两面抽芯的特点，通过比较分析制定了模具的侧向分型与抽芯结构形式。采用能解决一模两腔的两面抽芯问题的斜导柱滑块结构的模具结构．设计出电流线圈架注射模模具。经生产实践验证．该模具结构设计合理．型腔数目合适，分型面正确，抽芯动作平稳可靠，制品质量符合设计要求。     

项目化教学在分组模式中的实现

项目化教学是通过实施一个完整的项目工作而进行的活动。以《Java程序设计》课程为例,将项目化教学在分组模式中实现,不仅能提高学生主体能动性和综合运用能力,还培养了学生团队合作精神和解决问题的能力,为其今后符合企业要求的高技能软件人才奠定基础。     

物联网中多设备多服务器的移动边缘计算任务卸载技术综述

随着物联网(Internet of Things,IoT)技术的快速发展,出现了大量具有不同功能的设备(如多种带不同传感器的智能家居设备、移动智能交通设备、智能物流或仓储管理设备等),它们相互连接,被广泛应用于智能城市、智慧工厂等领域。然而,这些物联网设备的处理能力有限,很难满足延迟敏感、计算密集型应用的需求。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)的出现有效解决了这一问题。物联网设备可以将任务卸载到MEC服务器上,借助它们完成相应的计算任务。这些服务器通常由网络运营商部署在网络边缘,即靠近用户端的网络接入层,用于汇聚用户网络的网络层面。某一段时间内,物联网设备可能处于多个MEC服务器的覆盖区域中,多个设备共享服务器有限的计算和通信资源。在这个复杂环境下,制定一个任务卸载和资源分配方案,使得任务完成的时延或物联网设备的能耗达到最优化,是一个NP-难问题。目前,已有许多工作对这一问题进行了研究,并取得了一定的成果,但在实际的应用中仍面临着一些问题。为了更深入地推进该领域的研究,文中对近几年的最新研究成果进行了分析、归纳和总结,对比分析了它们的优缺点,并对未来的工作进行了展望。     

施工阶段大跨径预应力混凝土刚构桥腹板开裂机理

进行了大跨径预应力混凝土刚构桥腹板开裂机理研究,基于弹性力学平面问题分析方法,推导了集中荷载作用下的板件应力函数表达式,绘制了不同受压边长与集中荷载长度比（d/a）下的横向应力曲线,拟合了集中荷载作用下构件的横向应力求解函数,构造了混凝土刚构桥腹板在预应力集中荷载作用下等效压力矩形的选取方法,并基于平面应力的表达式提出了在三维情况下沿预应力轴线的横向应力计算方法。通过建立某预应力混凝土刚构桥0~3#段实体有限元模型,分析施工过程中刚构桥混凝土腹板在不同等级预应力作用下的开裂情况。结果显示：有限元裂缝模拟与实桥腹板开裂范围一致,有限元应力分析结果下限值与推导的横向应力求解函数计算结果接近,变化趋势一致,印证了横向应力函数求解方法的正确性。     

二次电缆感应过电压的ATP- EMTP计算及分析

变电站的电磁环境主要包括正常运行时的电磁场和暂态空问电磁场以及短路、雷电流和开关操作时产生的电磁暂态对二次系统的干扰,而二次系统的运行可靠性对变电站的运行起决定性作用.因此文章主要研究的是雷击变电站通过引下线进入地网后,通过接地体在二次电缆上产生耦合和干扰,用ATP- EMTP计算出地网对电缆的感应过电压.     

Ajax无刷新技术

基于AJAX技术的Web模型在网站开发中的应用研究,该文将着重分析Ajax的概念、工作原理、无刷新技术的应用、提出一种基于Ajax的Web无刷新页面更新数据的方法及Ajax的优势。