新型长效自密封润滑剂的研制

介绍了新研制的一种新型润滑剂－－长效自密封润滑剂，从润滑剂的角度入手解决设备漏油的问题。通过对基础油、增稠剂和添加剂进行筛选，得出最佳组分配伍。     

对称伺服阀控制单出杆液压卸系统的自适应控制研究

通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。     

基于智能算法的高海拔风电机组多参数优化设计

以高海拔地区风电机组为对象,建立了平准化电力成本（LCOE）模型,并采用智能算法对其关键设计参数进行优化。分析了海拔升高对气候环境与风电机组的影响,建立了以转子半径、轮毂高度以及额定功率为设计参数的高海拔风电机组LCOE模型。以LCOE最小化为目标,采用遗传、粒子群、量子遗传3种智能优化算法对3个设计参数进行优化。优化结果表明,一定的海拔高度下存在最佳参数和最优LCOE,3种智能算法皆能得到模型的最优解,而量子遗传算法在收敛时间与收敛精度上均具有较好性能。随着海拔的升高,最优LCOE增大,3个优化参数呈现出不同的变化趋势。本文的相关结论对于高海拔风电机组选型与设计具有一定的参考意义。     

机器人自然语言导航的层叠式条件随机场模型

提出了一种基于层叠条件随机场进行救灾机器人自然语言导航命令理解的方法。该方法由三层条件随机场(CRFs)构成:第一层用于导航词性标注,选取词、词性以及上下文作为特征模板生成导航词性标签;第二层用于导航过程提取,选择词、导航词性标签以及上下文构建特征模板生成导航过程标签;第三层用于起点终点识别,选取词、导航词性标签、导航过程标签以及上下文构建特征模板判断出地名词为起点还是终点。根据导航词性与导航要素的对应关系便可从命令中提取出导航信息。该方法能够处理完全不受限的自然语言导航命令,总体正确率达到78.6%,无需依赖特定的指令与地图,对完成救灾机器人导航的人机交互任务具有重要意义。     

KJ2005煤井监控系统软件的设计与实现*

针对目前中小型煤井的需求,结合计算机技术和网络技术,采用模块化设计在VC++ 6.0下开发了KJ2005煤井监控系统。对该软件的主要模块进行了简单介绍,并详细介绍了其串口通信接口程序的设计,给出了部分通信源码。应用表明,该系统简单、实用,能及时为用户提供准确信息,能动地减少了事故发生。     

电子支付安全技术及其应用的研究

电子商务是基于互联网的一种网上交易、网上支付的新型商业模式。在开放的互联网上如何确保网上支付的安全性，是实现电子商务的关键。首先阐述了电子商务的四个主要的安全需求，并就信息加密、数字签名、数字证书等信息安全技术的特点及其应用作了探讨。最后根据SET协议和SSL协议的技术特点，分别就基于两种协议的电子支付系统作了设计，并阐述了系统是如何解决电子支付的安全的。     

掺杂Sb对二氧化锡纳米粉末晶粒尺寸及电阻率的影响

以SnCl4·5H2O,SbCl3为前驱体,采用So1-Gel法制备了不同Sb掺杂量的SnO2纳米粉末.对粉体的电阻率、粒度分布、比表面积进行了测量,并用X射线,扫描电镜对粉体进行了表征.结果发现,随着Sb掺杂量的提高,ATO复合纳米粉末的晶粒度减小,Sb掺杂对粉末电阻率的影响存在一拐点,Sb掺杂量较少时,粉体的电阻率随Sb含量的提高而降低,在5%～7%中有一个最小值,此后,随着Sb含量的提高,电阻率开始升高.通过对粉体粒度计算和比表面等径分析,ATO纳米粉末存在团聚现象,解决团聚问题是今后进一步研究的方向之一.     

BaO-SiO2-B2O3-TiO2系统玻璃的电子自旋共振研究

采用电子自旋共振(ESR)方法研究了钛在BaO-SiO2-B2O3-TiO2系统玻璃中的价态及Ti3+的结构状态.结果表明在正常空气气氛下熔制的玻璃中,钛主要以Ti4+形式存在,所产生的顺磁信号归因于玻璃的本征缺陷和熔制时TiO2中氧的逸出而形成的氧空位捕获电子引起,且随温度升高,氧空位浓度减少;在微还原性气氛下,有部分Ti3+形成,出现g┃=1.9954,g┸=1.9823两处顺磁峰,它们对温度有着不同的依从性,即随温度升高g┃ 峰增强,g┸峰降低;根据Ti3+的g┃ 、g┸)参数的性质,认为Ti3+是处于带四方畸变的八面体配位场中,形成[TiO6];即便在液氮温度下,也难以观察到Ti3+的超精细结构谱线.     

单层有机发光二极管中复合区域和外量子效率的研究

建立了单层有机电致发光器件复合区域和外量子效率的模型,讨论了外加电压与器件厚度对复合区域和外量子效率的影响.结果表明(1)器件的复合区域宽度随着电场强度的增加而减小;(2)随着外加电压的升高,器件的外量子效率先增加后减小.     

冲击器防反弹冲击缓冲装置的设计

分析了液压冲击器的反弹冲击现象及其不利影响，为克服其不足之处，特设计了一种新型的防反弹冲击缓冲装置，利用液压缓冲垫吸收反弹冲击能量，液压能在液压碎石冲击器冲程时再释放出来，使能量浪费少，系统效率高，并且液压缓冲装置吸振效果好，使用寿命长。经分析表明，该装置能从根本上消除反弹冲击对液压冲击器的不利影响，具有重要的意义。