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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
介绍了免费的TCP/IP协议栈LWIP开发工具和环境,分析了如何实现LWIP的移植,并给出了一种嵌入式系统与网络互联的新思路。 相似文献
3.
基于ISPl581的USB2.0键盘数码管控制设备的设计严格遵循USB2.0协议,体现了USB即插即用、易扩展、低干扰的特点,实现了主机和设备之间简单、快速、可靠的连接和通信。文章介绍了基于ISP1581的USB2.0键盘数码管控制设备的硬件、软件的设计方法。 相似文献
4.
谐波齿轮机构在商业表格印刷机中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
从商业表格印刷机特殊要求出发,以某一具体机型的传动系统为例,提出采用谐波齿轮机构解决纵向套准的问题。并且分析研究了谐波齿轮机构的工作原理及其在商业表格印刷机中的使用。 相似文献
5.
相变储能材料研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了固-固相变储能材料(s-S PCMs:sofid-solid phase change materials)、固-液相变储能材料(s-1 PCMs:solid—liquid phase change materials)的主要优缺点,并主要介绍了以下2种封装方式:(1)PCMs与基体材料复合制成定型PCMs,包括:与有机高分子材料机械共混、用无机多孔材料封装;(2)PCMs微囊化。此外,还分析了PCMs的主要应用领域及PCMs的主要研究方向。 相似文献
6.
浅析有机热载体的更换或再生 总被引:1,自引:0,他引:1
彰旭Min 《锅炉压力容器安全技术》2003,(2):7-8
探讨了有机热载体的几个物理属性参数,同时提出了有机热载体进行更换或再生的简易判断式。 相似文献
7.
从印刷技术的发展看印刷业的重新定位 总被引:1,自引:1,他引:0
近20年以来的技术革命使印刷业发生了脱胎换骨的变化,曾经被认为是技术含量低、员工文化素质低、劳动密集型的印刷业已今非昔比。世界上最先进的电子技术、激光技术、计算机技术及网络技术在印刷领域广泛地应用与发展,改变了人们对印刷的传统思维和行为。在信息时代的今天。印刷业已经成为信息社会的先行行业。在新的形势下,印刷业的经营既离不开生产又离不开增值服务,全面解决方案的推行使印刷业的外延扩大到了第三产业。 相似文献
8.
9.
中央空调冷冻水泵变频调速运行特性研究(2):模拟计算与分析 总被引:5,自引:0,他引:5
利用前文的分析结果,对采用定压差控制的某空调系统进行了模拟计算,并将计算结果与相似定律所得结果进行了比较,表明直接按相似定律所确定的泵的扬程和能耗均偏低;同时对冷冻水管路系统中的雷诺数Re、沿程阻力系数和管路阻抗等随空调负荷的变化关系,以及空调负荷分布、压差设定值等对冷冻水泵变频运行参数及能耗的影响等方面进行了分析,提出了冷冻水泵变频的最有利及最不利工况,并根据模拟与分析结果对空调冷冻水泵变频调速系统的设计等提出了建议。 相似文献
10.
为进一步促进连续压实控制技术的精细化应用,在某机场扩建工程开展连续压实控制技术应 用研究。首先,根据依托工程的实际情况,制定了连续压实控制技术的关键工艺流程和质量控制标准。 在此基础上,在 4-1标段开展现场校准试验,确定了连续压实控制的目标值[VCV]。最后,采用以目标 值校准法为主薄弱区域识别法为辅的连续压实控制方法对研究区域进行了碾压质量评估。结果表明, 线性回归决定系数 R2均大于 0.5,满足工程应用的精度要求。在碾压第 7遍后,监测单元的压实程度通 过率达到了 98.7%,均匀系数和稳定系数分别为 0.82和 0.01,同时薄弱区域压实质量可通过复核检 测,监测单元的压实质量评估为合格。质量评估结果验证了本文连续压实控制方法的适用性,从而为类 似工程提供有益的经验参考和借鉴。 相似文献