带有输入饱和的非线性系统双边一致性研究

针对有向领从图下非线性多智能体系统带有输入饱和的双边一致性问题,提出完全分布式自适应协议。该协议的设计中引入了一个补偿观测器,利用多层饱和控制算法成功克服了输入饱和非线性的影响,此外,通过引入自适应控制增益,避免了对全局拓扑连通度信息的需求,使得所设计的双边一致性协议仅需要邻居智能体的相对状态信息,实现了控制协议的完全分布式无需任何全局信息。最后,通过数值仿真验证了抗饱和一致性控制协议的有效性。     

环Z2m上一类常循环码的挠码及其应用

该文研究了环Z_2^m上任意长的（1+2λ）-常循环码的挠码及其应用.首先,给出环Z_2^m上（1+2λ）-常循环码的挠码.然后,利用挠码得到环Z_2^m上某些（1+2λ）-常循环码的齐次距离分布.同时,利用挠码证明了环Z_2^m上（2^m－1－1）-常循环自对偶码都是类型I码,并利用这类码构造了极优的类型I码.     

临界状态下三维仿射控制系统的局部光滑镇定

讨论三维仿射非线性控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件.示例说明该方法是有效的.     

黄河中下游沿黄城市水资源承载力贴近度空间结构及作用机理

采用贴近度测度黄河中下游31个沿黄城市水资源承载力,分析承载力贴近度的空间特征和空间作用机理。结果表明：黄河中下游流域城市水资源承载力整体偏低,尤其是下游流域沿黄城市的水资源供需矛盾尖锐;从空间结构特征全局看,31个沿黄城市水资源承载力整体呈现空间自相关特征,从局部看,大部分城市无分异特征,但中游流域出现热点区域,下游流域尤其是河南省出现低洼区域;通过沿黄城市水资源承载力贴近度空间作用机理分析,中游流域沿黄城市水资源承载力受到驱动力（D）、压力（P）、状态（S）、影响（I）、管理（M）5个因素的影响,且城市之间存在空间虹吸效应,水资源表现出空间竞争,而不是空间协同发展。下游流域沿黄城市水资源承载力只受到驱动力（D）、状态（S）、影响（I）3个因素的作用。研究成果可为沿黄城市加强水资源的管理、优化城市发展模式提供参考。     

F4m上厄米特自正交常循环码

有限域上常循环码具有丰富的代数结构,其编译码电路容易实现,因而在信息传输实践中具有重要的应用.该文研究了一类有限域上任意长度的厄米特自正交常循环码的结构,给出了此类有限域上厄米特自正交常循环码的生成多项式与存在条件,确立了此类有限域上厄米特自正交常循环码的计数公式,并且利用此类有限域上偶长度的厄米特自正交常循环码构造了最优的量子码.     

环Z4上自对偶码的构造

利用有限环Z₄+vZ₄（其中v²=1）上自对偶码,给出了一种构造Z₄上自对偶码的方法.引入了（Z₄+vZ₄）ⁿ到Z₄²ⁿ的保距Gray映射,给出了Z₄+vZ₄上自对偶码的性质,证明了Z₄+vZ₄上长为n的自对偶码的Gray像是Z₄上长为2n的自对偶码,由此构造了Z₄上一些极优的类型I与类型Ⅱ自对偶码.     

无人艇自主对海导攻流程设计及模型研究

以无人艇对海导弹攻击行动为研究对象,设计了无人艇使用舰舰导弹完成对海面目标自主攻击流程及目标可攻性、机动占位和毁伤效果评估算法模型,以支持无人艇完成自主对海导弹攻击时阵位和弹量选择,进而实现无人艇自主对海打击。在典型条件下,对所设计的算法模型进行仿真验证,仿真结果表明算法符合预期结果,可用作支撑无人艇自主对海导弹攻击行动。     

基于注意力机制的东巴画情感分类

东巴画情感多元、样本较少,基于注意力机制的分类算法能有效辅助东巴画情感分类,解决东巴画样本较少的问题。首先,按照绘画主题,将东巴画分为人物、鬼怪、动物、植物4类题材,按照绘画情感分为勤劳朴实、曼妙美好等12种情感;其次,采用编码器-解码器架构实现东巴画的情感特征提取,引入预训练模型提升分类模型的泛化性能,加速小样本东巴画情感分类收敛;最后,在解码器中设置空白注意力并融合编码器的输出序列,经由解码器的解码学习机制,学习东巴画图像语义以指导模型更准确、合理地提升对东巴画情感的学习能力。实验结果表明,基于注意力机制的分类算法相较现有方法分类准确率更高,获得了80.7%的分类准确率,解决了东巴画情感丰富、难以区分的问题。     

电力系统中数据-物理融合模型的并联模式性能分析

随着交直流混联电网规模的扩大与电力电子化设备的大规模并网,以新能源为主体的新型电力系统的动态特性愈加复杂。物理模型的机理可解释性与数据模型的特性拟合能力具有很强的互补性。如何将融合模型的构建从定性分析向定量分析提升亟待深入研究。文中基于电力系统中数据方法与物理方法的特点,针对4种典型数据-物理融合模型分析了其相对应的应用场景;以并联模式为研究对象,分别对比分析了并联模式与单一物理模型和单一数据模型的泛化误差,并提出了融合模型参数的选取方法;推导了并联模式下融合模型的泛化误差上限,并提出了改进融合模型性能的可行性建议;最后,结合暂态功角稳定问题验证了所提假设与结论的合理性。     

环F2+uF2上长度为2e的循环码的距离

确定码字的Hamming距离和Lee距离是解码的关键.本文对环F₂+uF₂上长度为2^e的循环码的结构进行了分类.确定了环F₂+uF₂上某些长度为2^e的循环码的Hamming距离和Lee距离.给出了环F₂+uF₂上长度为2^e的其它循环码的Hamming距离的上界及Lee距离的上界和下界.