纳米氧化锌在棉织物数码印花整理上的研究

研究了纳米氧化锌在棉织物数码印花整理过程中对织物抑菌性及其他性能的影响。结果表明:经纳米氧化锌整理的棉织物数码印花,织物具有优异的抗菌性和一定的防紫外线效果,其最佳抑菌性工艺为:纳米氧化锌整理剂浓度20%,烘焙温度140℃,烘焙时间12s;其织物的折皱回复性、撕裂强力都有所提高,折皱回复角提高20%以上,撕裂强力径向、纬向都提高50%以上,而白度和透气性有略微的降低,但是都保持在92%以上;织物的抑菌率具有良好的耐洗涤性和耐摩擦性。     

铜氨/粘胶长丝交织绸的风格测试与分析

针对铜氨/粘胶长丝交织织物的风格问题,利用KES-FB织物风格评价系统探讨铜氨粘胶长丝交织织物风格特征,并与纯铜氨织物进行对比分析。结果表明,铜氨粘胶长丝交织织物的蓬松性、抗张回复性、手感柔软性等较铜氨织物差;而铜氨粘胶长丝交织织物的强力、断裂伸长、匀整度和爽脆性均优于纯铜氨织物。铜氨与粘胶交织可以降低铜氨织物成本,是提高铜氨纤维产品附加值的有效途径之一。     

多智能体环境下的情绪决策模型?

建立一种基于情绪的Nash-Q决策模型,它由认知层和情绪层组成。认知层模型由Nash-Q算法实现,情绪层建立在情绪记忆和评价理论之上,由高兴、伤心、恐惧、厌烦组成情绪空间,建立相应刺激与情绪映射模型、情绪与行为动作映射模型、每种情绪下的动作信任度评价模型。将文中模型应用到两智能体网格决策实验中,结果表明情绪层的引入可加快收敛速度,同时能有效防止陷入局部最优,更好兼顾在线学习的“保守”和“探索”平衡。     

针梳机罗拉导柱径向圆跳动的视觉测量方法

针对人工接触式测量针梳机牵伸罗拉导柱径向圆跳动时接触摩擦影响测量精度的问题,提出了基于机器视觉的非接触式测量方法。对高亮表面的罗拉导柱采用背光成像获取轴截面的图像,以Canny算子对罗拉导柱边缘轮廓进行像素级边缘检测,通过构建三次多项式提取罗拉导柱的亚像素边缘轮廓特征。根据径向圆跳动的定义,在图像域下采用最小二乘法拟合基准轴线,以最小区域法建立了罗拉导柱径向圆跳动的测量模型。实验结果表明：该方法得到的罗拉导柱径向圆跳动测量值的标准差为6.1×10^-4,达到了人工测量的精度,算法平均耗时0.67 ms,实现了对罗拉导柱径向圆跳动的稳定、快速、非接触式测量。     

淋浴喷水手柄旋转式抽芯脱模机构及注塑模设计

介绍一种淋浴喷水手柄旋转式抽芯脱模机构及注塑模具设计。结合产品尾端带有圆弧手柄、圆槽头部有侧凹孔以及手柄末端带有外螺纹特征的结构特点,巧妙地在圆槽中央孔位处设计了点浇口+圆片护耳浇注系统,有效地解决了浇口开设困难问题,保证了产品注塑质量。针对产品圆槽部位深管壁位特征,脱模方式采用镶件式推管脱模;弯管处采用电机驱动进行大角度、大行程弯管内型芯脱模;手柄末端外螺纹处则采用哈夫滑块抽芯脱模;有效地降低了模具设计及加工难度;用简单的机构实现了产品的零缺陷自动化模塑生产,有效地保证了产品成型质量,结构设计合理,机构工作稳定、可靠。     

超声波对电镀金刚石工具性能的影响

分别在有超声波和无超声波条件下,制备了镍镀层和电镀金刚石工具。采用显微硬度计测试了镍镀层硬度,采用热震法和锉削法测试镀层与基体的结合强度,用显微镜观察镀层金相组织,计算了工具磨削比。研究结果表明:在电镀金刚石工具制备过程中,应用超声波可以细化镀层晶粒,提高镀层硬度,增强镀层与基体的结合强度。上砂前应用超声波可提高电镀金刚石工具磨粒密度和工具的磨削比。     

C35、C50自密实混凝土配合比研究

提出了自密实混凝土砂用量计算模型,并且具体介绍了自密实混凝土的配合比设计步骤。通过试验,成功配制了性能满足要求的C35、C50自密实混凝土。将所配制的C35、C50自密实混凝土与秦山核电站二期扩建工程处提供的同强度等级的普通混凝土进行了直接材料成本分析比较,经分析,自密实混凝土的综合经济效益要高于同强度等级的普通混凝土。     

基于机器视觉的连接器缺陷自动检测

针对人工检测连接器效率低、易漏检,严重影响产量与质量,提出一种基于机器视觉的非接触式自动检测方法。连接器的缺陷存在于本体的内外表面,选择合适的照明方案使缺陷都能被采集到;缺陷特征类型多、差异大,利用卷积滤波处理得到高质量的图像,缺陷特征与背景区别明显;最后,应用Otsu阈值分割处理,采用边缘直线建立坐标系的方法自动定位检测有效区域,消除了产品的位置误差;统计目标像素数,检测目标。实际检测表明,该系统检测结果稳定,正确率高,速度快,可满足连接器生产自动检测的实际需求。     

纺织品防螨研究进展

主要介绍了尘螨的相关知识及其危害,重点介绍了纺织品防螨技术的研究进展及其防螨纺织品的效果评价方法。     

平面二自由度冗余驱动并联机构动力学建模与驱动力优化

针对并联机构引入冗余驱动造成驱动力求解不唯一、可能引起内力对抗问题,对冗余驱动并联机构的动力学建模和驱动力优化进行了研究。首先,基于闭环矢量法得到了机构运动学关系;接着引入螺旋理论,采用与系统运动螺旋成线性关系的约束矩阵之正交补来消除约束力螺旋,扩展自然正交补(Natural Orthogonal Complement, NOC)方法到冗余驱动并联机构,建立了平面二自由度冗余驱动机构的动力学模型;此外,建立了机构的驱动力模型,并基于最小范数法进行了驱动力静不定问题的约束优化求解,进一步采用Householder矩阵应用QR分解提高求解效率,得到了物理意义明确、求解快速的驱动力优化方法;最后通过平面轨迹跟踪仿真,对提出的建模和驱动力优化方法进行了验证。研究结果表明：基于螺旋理论的自然正交补方法推导动力学模型具有系统高效、中间变量少等优点;采用最小范数法的QR分解法求解各驱动器驱动力矩物理意义明确,速度快。该建模和驱动力优化方法不仅适用于冗余驱动的平面机构,也适用于空间机构以及超冗余机构。