新标热轧带肋钢筋的研制

介绍了新标GB/T 1499.2-2018热轧带肋钢筋发布以后,采用微合金化技术合理设计成分,并结合转炉炼钢和优化轧后穿水冷却工艺,研制符合新标要求的HRB400Ⅲ级螺纹钢的过程。研制结果表明:提高硅和锰的含量,配合少量或者不加钒,同时提高返红温度,优化成本10%的情况下,生产的热轧带肋钢筋满足新标对组织和性能的要求。     

某水泥生产企业的能源审计及节能效益分析

介绍工业企业能源审计目的及主要内容;以某水泥生产企业能源审计为案例,依据审计的数据资料,简述该企业的用能结构、特点及相关能耗指标;结合现场调查,查找企业能源利用过程中存在的问题;对该企业提出了节能技改建议,并分析了节能效益。     

ScMn1.6V0.4合金吸氢热力学和动力学研究

利用XRD研究了ScMn1.6V0.4合金及其氢化物的晶体结构,利用氢气反应装置测量了合金的吸放氢性能.结果表明:ScMn1.6V0.4合金为理想的密排C14型Laves相结构.合金在实验条件下生成的氢化物晶体结构与原始合金相同,体积膨胀28％.合金在115 kPa和298 K条件下可快速吸氢,孕育期非常短,表现出优异的活化性能.合金不同温度下的P-C-T曲线没有明显的吸放氢平台,吸放氢滞后随温度升高变小,临界滞后温度为523 K.由van't Hoff方程得到合金在(α+β)相的△H和△S的变化范围分别为-(29～34)kJ/molH2和-(61～84)J/molH2K;β相分别为-(31～33)kJ/molH2和-(87～88)J/molH2K.合金的吸氢动力学可用JMA模型描述,初次活化的块体样品(α+β)和β相区域的Avrami指数分别为4和1;完全活化的粉体样品两个相区域的Avrami指数分别为1和0.5,表观活化能分别为(15±1)kJ/mol和(7±2)kJ/mol.     

基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮的优化与分析

双圆弧谐波齿轮传动过程中产生的"双共轭"现象对谐波传动的承载能力有重要影响,为此,提出了一种基于遗传算法的针对谐波齿轮啮合时的"双共轭"区间的优化方法.首先,运用包络法求解柔轮的理论共轭齿廓;然后,以两段共轭齿廓的贴合程度为目标,建立了一种基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮参数优化模型.使用此模型对柔轮参数进行优化设计,结果发现,该优化方法能对较多的参数进行优化且可以减少计算时间.对优化后的参数进行单参数敏感度分析,发现目标函数对凸齿圆弧半径、凹齿圆弧半径及齿厚比的敏感度低.因此,可以通过适当放宽低敏感度参数和控制高敏感度参数尺寸误差的方式来控制柔轮制造的精度并增加双圆弧谐波齿轮啮合时的"双共轭"区间.     

一种零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法

针对传统的零空间避障方法无法根据障碍物距离提前采取避障行为同时保证末端跟踪精度的问题,提出一种零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法.该方法采用伪距离代替欧氏距离作为距离接近度指标解决零空间避障问题,同时设计一种自适应正定系数矩阵K和速度误差饱和函数sat(e),将实时轨迹运行结果反馈给冗余机械臂运动学反解,根据反馈结果自适应调节关节角速度以减小末端轨迹跟踪误差.采用iiwa14机械臂进行仿真实验,仿真的结果表明,所提出的算法能够在完成冗余机械臂零空间避障的同时保证末端轨迹跟踪误差在1 cm以下,验证了所提算法的有效性和优越性.     

论社会保障制度在公共危机中的作用

阐述了社会保障的互助功能和在政治、经济及社会发展方面的调节作用,分析了现代社会个人危机与社会风险、公共危机的关系。认为完善的社会保障制度通过保障社会成员的基本生存权利,可以化解社会风险,减少公共危机。     

战舰防空战术演练系统的仿真研究

针对传统军事防空战术演练中存在费用高、风险大等问题,为了能够在防空战争占得先机,需要对敌我双方实力进行评估,于是提出了可配置的战舰防空战术演练系统。系统通过设置每次战术演练的参数等信息,然后将配置好的参数文件传递到仿真模块,通过仿真界面模拟战术演练的整个过程。系统在演练结束后生成演练结果,还可以得到不同的参数对于战术演练的影响程度,最后导出整个演练报告。通过实验结果显示,战舰防空战术演练系统设计合理,仿真逻辑正确,可用于军事上战术效能评估。     

基于角色的多Agent交互中的信息处理

在多智能Agent系统的研究方面,Agent间的交互问题依然是研究的热点。对于交互中产生的信息如何进行合理的处理并对其加以利用,正是需要进一步讨论的问题。由于信息根据交互中的Agent扮演的不同角色,表现出不同的意义,所以其被利用的价值也有所不同。提出了将多Agent技术应用于模拟法庭中,给每个Agent分配合理的角色,基于角色对多Agent交互中的信息进行形式化的表示,为今后Agent的决策提供依据。     

基于Push通道客户端的智能心跳机制研究与优化

所谓的心跳机制,就是周期性地给Push Server发送一个数据包,避免该连接上长期没有数据传送。心跳机制在解决数据传递的时候,终端要周期性地唤醒手机,并启动射频模块发送数据包。这会对终端产生功耗的损失,提出一种智能心跳机制并进行优化,并对其进行应用,应用结果表明,优化后减少了由于终端维持Push通道常连接而带来的功耗损失。