全相位与Geiger算法的岩石声发射源定位方法

Geiger定位算法在岩石定位分析中得到广泛应用,但是对初始值要求非常严格,若初始值选择不当,则很难进入收敛范围。为了提高定位精度,减少迭代次数,针对这些问题,提出全相位与Geiger算法的岩石声发射源定位方法。首先进行花岗岩（50 mm×100 mm×50 mm）断铅实验,接着充分利用全相位FFT相位不变性的优势分析断铅信号,通过相位差法求出时延同时反演声发射源求出Geiger迭代初始值,最后综合最小二乘法与Geiger算法,迭代求出最优解。实验仿真结果显示此算法的平均误差相比美国PCI-2型声发射仪器定位结果降低了约5 mm,有效解决了Geiger初始值选取的问题,能够迅速进入收敛范围,提高了收敛速度和定位精度。     

移动嵌入式流体引擎呈现算法的研究

介绍了计算流水线与绘制流水线两部分.计算流水线主要为程序的基本架构,充分利用了手持设备的多核能力,大大提高流体的流畅度;绘制流水线采用的是OpenGL ES 2.0渲染,包括普通绘制、X模糊绘制、Y模糊绘制、去模糊绘制4个阶段.不同阶段实现了不同的效果,最终绘制出真实、流畅的流体.     

基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究

针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一起作用于整个学习过程,提高了智能体的自学习能力,同时采用自组织神经网络进行训练,保证了算法的快速性;通过无扰动和有扰动两种仿真实验的对比,验证了基于内在动机的强化学习算法能够使两轮机器人在未知环境下通过自主学习最终达到平衡,且体现了该算法的鲁棒性和可行性。     

信息与计算科学专业计算机类课程教学改革研究

根据信息与计算科学专业的培养目标,结合专业特点及学校实际,从课程整合、教材建设、教学模式和考核方式4个方面阐述计算机类课程如何进行教学改革,指出信息与计算科学专业计算机类课程教学中要充分发挥本专业的数学优势,将数学知识和数学思维融入计算机课程,体现专业特色。     

声发射技术在地压监测中的应用

对某矿的采空区围岩试样进行了单轴压缩声发射实验,得到了岩石破坏时能率、事件率等声发射参数值,根据这些数值对声发射监测系统参数进行了设置;通过对声发射监测系统长期运行结果的统计,总结出了井下多种活动即岩石声发射、打钻、爆破、人工破碎大块矿石、放矿、敲击的波形及各类波形的参数范围;确定了以能率、事件率为特征的采空区失稳判据,为判断地压灾害提供了可靠依据。     

太阳位置光电模拟信号检测跟踪的实现

本文介绍了对放置在检测板上的4个光电二极管,在太阳光照射下,产生的电流信号进行模拟信号采集和单片机处理数据的实现过程。给出了基于单片机的模拟信号采集系统的总体框架,对硬件及软件设计作了详细的说明。系统以SPI为传输方式,以STC89C52为控制器,实现了信号的模数转换及数据的传送与处理。本文设计的光电模拟信号检测跟踪方案,更好的确定太阳辐射角度的精确位置,控制更精准。     

G-逆矩阵相似分类算法的计算机仿真

研究了有限域线性空间的线性变换和可逆变换,分析了可逆变换和可逆矩阵之间的关系,提出了G-逆矩阵的概念,并得到了部分有意义的相关定理,并推导出有限域线性空间的可逆变换的个数是n和p的函数φ(n, p).计数中,不同的可逆变换有可能代表的是同一等价类,具体有多少个相似类个数目前没有具体的计算公式.采用MATLAB平台仿真有限域上相似等价类的计数问题,把理论上难以证明的问题用计算机仿真实现,为今后进一步研究可逆变换问题打下了坚实的基础.     

基于PLC的轻轨精整控制系统

介绍了一个基于 PLC 的轻轨精整控制系统.该系统由两个现场操作站、两个PLC控制站和一个监控操作站组成.采用梯形图编制了系统控制软件,程序能够对系统故障情况进行自动判断与处理.通过采用PLC技术对轻轨精整钻床和铣床的电气控制系统技术改造,提高了产品质量,减轻了操作人员的劳动强度.实际应用表明,该系统具有工作可靠、功能完善、易于维护,以及操作灵活方便等特点.     

基于工控组态软件的模型参考自适应液位控制系统的设计

针对FESTO过程控制系统液位站中的液位控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现模型参考自适应控制的新方法;重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径;从实验结果的两组响应曲线可以看出,采用自适应控制时系统的性能指标要优于常规PID控制;因此,可以证明文中设计的自适应控制系统可以实现对液位的稳定控制;系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点,满足了工业控制的要求。     

计算机网络安全事故分类及行为鉴别

近年计算机网络安全事故层出不穷、而且愈演愈烈,已经对计算机网络系统造成极大的安全威胁。为了遏制事故,对事故进行分类鉴别,以便及时采取有效措施控制事故的范围,减少事故的损失并迅速恢复系统,本文对安全事故进行分析,并提出人工分类和判别的方法,供从事计算机网络安全管理的同仁参考。