基于超声波的自动避障双轮平衡车设计及原理样机开发

利用超声波测距技术,设计并开发了一台自动避障双轮平衡车原理样机。采用STM32F103微处理器及MPU6050姿态传感器,利用数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制,在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障功能。实验测试结果表明,所开发的自动避障双轮平衡车能稳定运行和避让障碍物。     

多媒体呼叫中心在IMS移动分组网中的部署研究

提出了一种多媒体呼叫中心在IMS核心网架构下的部署方案，并介绍了各网元的作用，最后给出了呼叫中心注册流程和终端到呼叫中心会话流程。     

基于VB与MATLAB的数学与数字信号处理实验系统的设计与实现

介绍运用VB与MATLAB混合编程方法研制的《高等数学应用问题与数字信号处理虚拟实验系统》的设计和实现方法。该系统是一个开放性的系统，可以随时对问题库进行扩容，也可以添加相应课程模块。     

基于便携式智能设备的管理系统设计

以智能化住宅小区物业管理为应用背景,介绍了一种基于便携式智能设备的管理系统的设计.该系统由智能终端设备和PC机两部分组成.智能终端设备实现数据采集和存储,并通过高速接口与PC机通信;PC机部分由VB6.0实现与智能设备的通信及数据的分析和处理.     

用于光无线局域网的通信系统设计

主要针对在点对点的光无线通信系统基础上组建而成的光无线局域网,具体描述了应用于光无线局域网的光无线通信系统的组成和原理,主要包括通信系统的光源的选择、发射电路的设计、接收光电二极管的选择、接收电路的设计以及发射和接收天线的选择。这种设计具有可靠性、数据传输速率高、成本低、抗电磁干扰能力和抗衰弱能力强、带宽高、器件尺寸小等优点。     

基于TMS320LF2407的空间电压矢量PWM的研究

电压空间矢量脉宽调制是一种先进的调制方法。在分析空间矢量调制(SVPWM)基本原理和输出电压特性的基础上,详细介绍了TMS320LF2407芯片产生SVPWM的硬件结构。结合电机控制专用高速数字信号处理器TMS320LF2407运算速度快、精度高、可以实时完成SVPWM控制算法的特点。给出了一种基于DSP的数字化三相感应电动机控制的软件实现方法,这种方法在三相电压源逆变器中能产生更少的谐波并减少了损耗。     

外语教学中文化意识的培养

语言和化相互影响、相互制约，语言中蕴涵着丰富的化。本揭示化的基本内涵，分析外语教学中化意识的作用，列举化意识培养的内容，最后重点探讨化意识培养的途径。     

一种空间域自适应去块效应算法

基于块离散余弦变换的图像压缩编码,在低比特率时其重构图像的块边界上会产生严重的方块效应。提出了一种空间域的自适应去块效应算法。首先把块效应建模成阶梯函数,然后根据判断准则把图像块分成平滑块,纹理块和边缘块。对平滑块,首次导出了块效应强度的表达式,然后根据块效应强度和平滑度进行自适应平滑滤波;对边缘块和纹理块,采用简单的Sigma滤波器对块边界周围的像素滤波。大量的仿真实验结果表明提出的算法有优越的去块效应性能。     

基于XML建设行业信息交换平台的设计与实现

阐述一种建设行业信息交换平台的设计与实现,该平台在制订统一的行业信息交换规范的基础上,采用XML技术及IBM的消息中间件产品Webspere MQ来传送和接收信息,实现了各个单位不同的主机、操作系统、数据库、业务系统之间的数据交换及共享。     

Web方式下外发信息监控审计系统实现

企业员工通过浏览web页面可以向外发送企业敏感信息,针对这种情况,设计并实现了一种对web方式下外发信息进行监控和审计的系统,该系统能捕获并复原用户通过web页面向外发送的所有信息.介绍了系统的功能与结构,对系统主要模块的实现技术进行了阐述.最后通过实例说明了系统的实际运行效果.