一种自动往返小车的设计与制作

介绍自动往返小车的一种设计方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。本设计以单片机为核心,以光电检测获得外部信号,采用PWM对小车的制动进行控制,以LED对行程和所用的时间进行显示。此设计电路成熟、工作稳定、容易实现控制。     

垂直姿态的非正交测量优化与校正

垂直小角度时,采用的非正交姿态测量方法旨在解决传感器输出信号极微弱和解算精度低等问题。描述了非正交坐标系的理论模型,对其进行了优化,确定了最佳偏置角度。利用补偿矩阵对因测斜仪安装问题引入的位置误差进行校正,通过井斜角和工具面角的解算结果验证校正效果。测试结果表明,在偏置角为45°时,姿态参数具有较高的解算精度;而数据校正能大幅度降低位置误差,进一步提高测量精度。     

基于机器学习的网络入侵检测研究

随着网络通信数据的几何增长,基于人为分析的网络入侵检测方法限制了系统的自动检测能力。软计算模拟技术可以有效地提高分析系统的能力,其中基于机器学习的方法可以进行网络入侵自动检测。这些技术都是基于网络数据的统计分析,数据处理算法可以使用先前发现的数据模式,对网络通信的新数据模式做出决策。本文探讨了智能网络入侵检测系统中应用的多种软计算技术和机器学习方法,为建立一个健壮的智能网络入侵检测系统奠定基础,从而获得高效的网络入侵检测与防御系统。     

井下滑套阀门开度检测系统设计与实现

针对井下滑套阀门开度检测系统在高温环境的工作情况,分析了高温环境对系统正常工作的影响。研制了一种适应井下高温环境要求、非接触、与滑套阀的滑套外径配套、能连续测量滑套全行程的位移传感器及满足井下高温环境要求的全数字解调装置。通过对系统进行高温测试,得出不同温度下阀门开度与输出电压信号的一种近似线性关系,并将这种规律性的关系放入软件部分进行温度补偿。由此形成井下滑套阀门开度检测系统,实现滑套阀门开度的全行程连续测量,从而为全电动智能井系统的研制解决一个关键的技术问题。     

一种改进的无线传感器网络优化定位算法

节点定位是无线传感器网络实际应用需要解决的关键问题。为了在提高定位精度的同时降低成本,提出了一种改进的粒子群优化定位算法。该算法首先提出前摄估计思想,完成未知节点的区域估计,缩小并限制可行解空间,以此加快粒子群的搜索速度;然后给出了竞争进化思想的数学模型,使用该模型和自适应权重在进一步加快收敛速度的同时增强了算法的全局和局部搜索能力。仿真结果表明,对比同类算法,该算法能更有效地利用锚节点信息,降低网络成本,在计算量显著减少的同时明显提高了定位精度,并且具有对测距误差鲁棒性强的优点。     

PWM开关电源全桥DC－DC变换器的建模与控制设计

非线性PWM开关电源的建模是设计其闭环控制系统的关键,针对PWM开关电源全桥DC－DC变换器,运用状态空间平均法建立了小信号数学模型。在此基础上设计了电流内环、电压外环双闭环反馈系统。通过Matlab对实例进行分析,验证了双闭环参数选择的合理性。     

预置旋转正交坐标系测量精度分布解析

预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度.通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征.图例表明,三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点,并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化.在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的.     

旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

网络测控实验室的安全访问策略

目前网络测控实验室系统多采用Browser/Server这种开放式通信架构,这种架构用户使用方便,但随之带来系统安全运行隐患,特别是当硬件仪器同时被多个用户控制时会造成仪器误操作,甚至会损坏设备。利用排队论建立了用户安全访问的排队模型,给出了模型的运行参数,并利用Active Server Page技术和数据库技术实现了用户并发访问控制机制,保证同一设备在同一时刻只能被一个用户控制,且等待服务的用户可以实时了解仪器目前的运行和使用状态。     

基于Delphi的V系列图像采集卡开发应用

分析了常见的图像采集系统,以微视V系列图像采集卡及CCD传感器为核心,构成了一种实用的图像采集系统.对图像采集卡所提供函数进行了详细分析,并在Delphi环境下对其进行了二次开发.给出了在可视化编程环境下进行图像采集卡二次开发的方法和相应的应用实例.