32通道16位D/A转换器MAX5631的原理及应用

介绍了美国MAXIM公司的32通道16位D/A转换器MAX5631的基本功能 ,详细讨论了它的三种工作模式及工作时序 ,给出了MAX5631与AT89C51单片机的一种串行接口连接方法 ,同时给出了它们相应的软件程序。     

可编程控制器轨迹控制软件设计

以逐点比较法和脉冲法器为例，介绍了在由可编程控制器实现的轨迹控制系统中的插补软件的实现及其应用。     

高温大容量井下存储式电子压力计的设计

存储式压力计下井后工作方式不能改变,压裂作业常常与作业计划不一致,如果井下测试仪器存储容量不足,容易使希望记录和保存的压裂施工时间段的井下压力、温度等数据不完整,为此设计了高温大容量井下存储式电子压力计。该压力计由上位计算机、井下测试仪2个相对独立的部分组成,上位计算机完成井下测试仪标定、初始参数设置等,井下测试仪以单片机为核心,由信号采集/放大电路、存储器阵列及"供电/通信"复用接口等组成,对压裂过程中的井下温度、压力等参数进行检测、存储。实验室条件下耐高温测试表明,该仪器最高耐温达到120℃。长庆油田庄161-47井的压裂测试记录表明该电子压力计井下工作正常。     

基于Delphi的V系列图像采集卡开发应用

分析了常见的图像采集系统,以微视V系列图像采集卡及CCD传感器为核心,构成了一种实用的图像采集系统.对图像采集卡所提供函数进行了详细分析,并在Delphi环境下对其进行了二次开发.给出了在可视化编程环境下进行图像采集卡二次开发的方法和相应的应用实例.     

基于组态王油库场站操作指导系统设计

通过分析油库场站的工艺流程及其设备,建立场站的数学模型.设置节点的属性并反复执行判断节点是否与已搜索的节点相连,将实际调度任务转化为在连通图中搜索最简树状图,并确保搜索出最简的操作流程且不会发生串油和甩泵等生产事故,形成了一套自动计算操作流程的搜索算法.利用组态王软件实现B/S模式下可视化的动态操作指导系统.通过对某大型场站的实际调度任务操作运行表明系统安全、计算无误、运行可靠.     

服务计算中避免死锁和活锁的资源分配算法

服务计算系统资源层的目标是满足服务实例的资源分配需求,保证其成功执行而不陷入死锁和活锁.首先将服务资源分配行为形式化为有限状态机;其次提出一种避免死锁和活锁的资源分配算法,它采用并发请求资源的方式,且不需要并发服务实例之间交换消息.仿真实验结果表明,该算法能够避免服务资源分配过程中的死锁和活锁,表现出较高资源分配性能.     

旋转导向钻井工具涡轮电机电磁转矩前馈控制

钻井液流量的大范围变动容易导致旋转导向钻井工具空间角度位置控制的适应性差,具体表现为系统在某钻井液流量条件下整定的控制参数,在其他流量条件下常常是不稳定的,出现角度的振荡摆动、控制失稳。通过对涡轮电机电磁转矩与钻井液流量和控制信号动态关系的分析,建立了涡轮电机的动力学模型,模型表明电磁转矩的大小与流量和控制作用的乘积有一定比例关系,电磁转矩随钻井液流量呈动态变化,从而导致了控制的失稳。基于此提出了一种乘积型电磁转矩电压前馈补偿方法,经过前馈补偿后的电机电磁转矩的大小只与控制作用相关,而与钻井液流量无关,从而将一个非线性时变环节变换成了一个线性时不变环节;通过仿真分析与台架试验均验证了该方法的有效性,为实现平台系统在钻井液流量宽范围变化条件下的稳定控制提供了一种简便有效方法。     

旋转导向钻井稳定平台控制对象动态特性研究

调制式旋转导向钻井系统中的稳定平台具有与一般过程控制对象完全不同的特殊结构和工作方式。钻铤内无固定支撑点的圆周旋转运动状态角的控制方法具有许多特点。通过试验对稳定平台对象的动态特性进行了深入研究,应用稳定平台试验中所采集到的动态数据及工程中常用的最小二乘法对稳定平台对象参数模型进行了辨识,并对辨识结果进行了对比分析。其动态数学模型可以用二阶Ⅰ型带一定纯滞后表示。不同数据组的辨识结果表明,所用参数估计方法具有良好的一致性。研究了对象特性中的一些非线性问题,并提出了相应的解决措施。     

旋转导向钻井工具稳定平台控制功能试验研究

为了实现在全旋转状态下的钻井导向控制,在调制式旋转导向钻井工具内设置了一个可以自动调整和保持工具面角度的稳定平台。设计了基于角速度和角位置串级控制的惯导稳定平台功能的试验样机。通过以电动机为动力的齿轮驱动和全流量清水涡轮驱动的功能试验,对稳定平台的算法和控制参数进行了调试。在发电机转速为500～800r/min、下盘阀转速约为60r/min和摩擦扭矩为0.8～7.5N·m的工作条件下,系统阶跃响应调整时间约为3s,试验结果证明了系统设计和控制方案的可行性和有效性。