一种基于PKI的授权访问控制模型

基于PKI的身份认证技术以其较高的安全性和可靠性得到了广泛的认可,而随之而来的授权问题也成为实现应用系统安全重点考虑的问题。为解决基于PKI安全认证后的授权问题,本文提出了一种基于双LDAP目录与RBAC相结合的授权模型,核心部分是角色LDAP目录和授权服务程序。     

基于解析法和遗传算法的机械手运动学逆解

研究优化机械手轨迹规划问题,机械手运动时要具有稳定性避障性能。针对平面3自由度冗余机械手优化控制问题,建立机械手的结构模型。提出用解析法和遗传算法相结合满足具有计算量小和适应性强的特点。在给定机械手末端执行器的运动轨迹,按着机械手冗余自由度,运动轨迹上每个点对应的关节角有无穷多个解。而通过算法可以找到一组最优的关节角,可得到优化机械手运动过程中柔顺性和避障点。仿真结果表明,该算法可以快速收敛到全局最优解,可用于计算冗余机械手运动学逆解,并可实现机器人的轨迹规划和避障优化控制。     

锐钛型介孔纳米二氧化钛粉体的制备与表征

采用沉淀法,以水溶液为反应体系,无机物（硫酸氧钛和氢氧化钠）为主要原料,加入少量模板剂,制备出锐钛型介孔纳米二氧化钛粉体。通过正交实验分析优选出最佳工艺。采用比表面仪、原子力显微镜（AFM）、高分辨场发射透射电镜等仪器对产品的结构进行了表征,得到了具有较高热稳定性,比表面积为121 m2·g-1,晶粒尺寸为12 nm,介孔平均孔径为10 nm,粉体粒径＜100 nm等特征的锐钛型介孔纳米二氧化钛粉体。     

LiCoO2材料的电化学制备及回收研究进展

LiCoO₂电池自商业化以来,在人们的生产和生活中发挥重要作用。电化学法具有简单、高效、环保等特点,被广泛应用于LiCoO₂材料的制备和回收。综述了电化学法制备和回收LiCoO₂材料的研究现状,重点阐述了电化学制备LiCoO₂材料的方法、原理及产物的电化学性能等,以期为电化学方法在制备和回收LiCoO₂材料领域的发展提供基础。     

活性炭吸附法处理糖蜜酒精废液工艺条件的探讨

用活性炭吸附处理糖蜜酒精废水，研究了活性炭投加量、吸附时间、吸附温度和废液的初始pH值对糖蜜酒精废液的CODcr值的降低和色度去除率的影响。进行了正交实验，得到的最佳工艺条件的组合是：活性炭投加量0．083g／mL；吸附时间40min；吸附温度t=50℃；废液的初始pH=2.50。CODcr值的降低和色度去除率分别为25．5％和24．9％，处理效果不是很理想，但是可为以后研究人员提供参考。通过方差分析，发现活性炭投加量对CODcr和色度去除率的影响最显著。     

硫铁矿烧渣湿法制备铁红的简易工艺研究

在对硫铁矿烧渣全铁含量以及组分研究的基础上,运用湿法工艺以硫铁矿烧渣为原料制备铁红,省去了利用专用还原剂还原的步骤.研究了高温硫酸还原的最佳条件,试验确定了制备铁红的简易工艺,节省了试剂与能源.采用该工艺制取的铁红纯度为92%～94%.     

某水电站厂房洞室群围岩点荷载强度试验成果分析及利用研究

通过厂房地下洞室群围岩点荷载试验,获得了洞室不同深度位置岩石点荷载强度值,试验发现各平洞点荷载强度随洞室深度变化呈现明显的波动性变化特征。研究表明,围岩岩性、断层以及岩石微观结构等是影响岩石点荷载强度的主要因素。其中,围岩中普遍发育的矿物定向排列是导致点荷载强度波动性变化的最主要因素。最后,通过与实测单轴抗压强度比较,得出当岩石单轴抗压强度大于60 MPa时,宜采用成都理工大学推荐公式换算单轴抗压强度,当单轴抗压强度小于60 MPa时,宜采用水利水电规范推荐的转换公式计算岩石单轴抗压强度。     

涂料用锂基蒙脱石制备过程中影响因素分析

对涂料用锂基蒙脱石合成过程中的几个影响因素——原料粒度、洗涤方法和磨样方式进行了分析。比较了两种粒度的原料：-10μm和-48μm；两种洗涤方法：抽滤和离心分离；两种磨样方式：行星磨和震动磨的优劣，并对其影响机理进行了探讨。     

累托石对模拟核素Sr~(2+)、Cs~+、Co~(2+)的吸附性能研究

分析湖北钟祥杨榨累托石矿床的累托石土样的基本物化特性的基础上,进行了累托石对模拟核素Sr2+、Cs+、Co2+的静态吸附性能的研究。实验表明,累托石的阳离子交换容量(CEC)为36.04 mmol/100 g,胀缩度为23.89%,渗透系数为6.94×10-8cm/s。在中性条件下,累托石对模拟核素Sr2+、Cs+、Co2+的平衡吸附量分别为70,48,20 mg/g。累托石对核素的吸附量会随着吸附时间的增加而逐渐趋于稳定。弱碱性条件下累托石的吸附效果更好。     

基于能量优化的LEACH路由协议改进

针对LEACH路由算法中簇头选举随机性和簇头与基站直接通信导致能量消耗过快且不平衡的特点,提出新的改进算法,以达到降低能耗目的。在改进算法中,簇头剩余能量高于网络平均能量。根据簇头节点与基站的相对位置划分不同区域,簇头节点发送数据采用多跳方式,避免簇头节点能量消耗过快,达到平衡网络能量消耗的目的。仿真表明,通过改进簇头选举条件和采用多跳路由的方式,即使在数据通信量增加的情况下,依然能够延长网络通信时间。