二自由度球面并联换档机构运动学分析及仿真

以为汽车变速器试验所设计的电动缸驱动二自由度球面并联自动换挡机械手为研究对象,建立了机构运动学数学模型,给出了其位置、速度及加速度的运动学反解解析形式.再以"王"字换档运动轨迹为例,通过Matlab软件建立运动学仿真模型框图,绘制出机构位置、速度及加速度的仿真曲线图.藉此验证了机构工作空间内在特定换档运动轨迹条件下,机构各构成部分间不存在干涉现象,能达到各档位位置,满足试验对换档位置控制要求.并且由运动仿真曲线图可分析出机构主动支链速度变化平缓,近似于匀加速,有利于汽车变速器试验对换档动作平稳性的要求.通过运动学分析及仿真,为驱动机械手的伺服电机合理选型及机构的设计和进一步优化提供了参考依据.     

腐植酸钠对生长猪免疫水平的影响

为探讨腐植酸钠对生长猪免疫水平的影响,选择24头健康体重在（26．18±1．32）kg的生长猪,随机分成2组,每组12头,一组设为试验组,另一组设为对照组。连续灌喂10mL／kg     

出口鳗鱼中溴氰菊酯残留量的气相色谱分析

建立了出口鳗鱼中溴氰菊酯残留量的气相色谱检测方法.样品经乙腈提取、弗罗里硅土柱净化后,经气相色谱分离,ECD检测器检测.样品在0.002～0.010mg/kg范围内添加,平均回收率在79.2%～85.9%之间,变异系数在4.2%～5.8%之间.以S/N=3计算,方法检出限为2.0 μg/kg.结果表明,该法简便、灵敏、准确,适用于出口鳗鱼中溴氰菊酯残留量的分析.     

分散固相萃取-液相色谱法测定食品纸包装材料中7种丙烯酸酯类化合物

建立了一种简单、快速测定食品纸包装材料中7种丙烯酸酯类化合物(2-丙烯酸甲酯、2-丙烯酸乙酯、2-丙烯酸丁酯、2-丙烯酸辛酯、2-甲基-2-丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸-2-羟乙基酯和2-甲基-2-丙烯酸辛酯)的分散固相萃取净化-液相色谱分析方法。样品以丙酮提取,混合吸附剂(10 mg多壁碳纳米管和50 mg硅藻土)分散净化后采用AQ C18液相色谱柱分离,紫外检测器检测。7种丙烯酸酯类化合物在0.10~100 mg/L范围内线性关系良好,相关系数均大于0.999,方法的检出限为0.027~0.066 mg/kg,回收率为83.9%~109%,日内精密度(n=6)为1.4%~5.5%,日间精密度(n=5)为4.7%~9.3%。该方法具有净化效果好、定量准确、灵敏快速的特点,适用于食品纸包装材料中7种丙烯酸酯类化合物的检测分析。     

柴油机氧化催化转化器降低排放的试验研究

对4100QBZL型柴油机加装氧化催化转化器（DOC）后进行了试验研究。结果表明：DOC系统能够明显降低CO、HC和碳烟的排放,平均分别降低51.5%、54.4%和24.2%,而对柴油机动力性、经济性以及NOX的排放影响很小;在大于400℃的高温下,DOC易发生硫中毒,导致催化活性降低。     

腐植酸钠对生长猪免疫水平的影响

为探讨腐植酸钠对生长猪免疫水平的影响,选择24头健康体重在(26.18±1.32)kg的生长猪,随机分成2组,每组12头,一组设为试验组,另一组设为对照组.连续灌喂10 ml/kg的腐植酸钠(即腐植酸钠总含量100 mg/kg)10 d后,测定T淋巴细胞Ea玫瑰花环形成率和B淋巴细胞EAC玫瑰花环形成率.结果表明:灌喂腐植酸钠的健康生长猪的Ea玫瑰花环形成率明显高于对照组,差异显著(P＜0.05);灌喂腐植酸钠的健康生长猪的EAc玫瑰花环形成率明显高于对照组生长猪,差异极显著(P＜0.01).表明:灌喂腐植酸钠生长猪机体的免疫水平明显提高.     

NaOH亚熔盐法分解钾长石矿

以高浓度NaOH溶液为亚熔盐介质分解钾长石矿精粉,考察了矿物粒径、NaOH溶液浓度、搅拌速度、反应时间、反应温度、液固比对K+溶出率的影响,并对分解过程动力学进行分析. 结果表明,100 mm粒径钾长石矿精粉的最佳反应条件为：NaOH初始浓度60%(w)、反应温度约160℃、搅拌速度400 r/min、液固质量比4:1、反应140 min,该条件下K+溶出率大于98%. 钾长石的分解符合粒径恒定的缩核模型,反应初期固相产物层内扩散为速控步骤. 80~140℃下,反应的表观活化能为110.42 kJ/mol.     

基于相关性分析法的电网设备运行效率评价指标

从资产管理的角度出发,分析了我国电网现有资产设备的运行情况,研究了电网的设备运行效率评价指标;以省级电网为研究对象,应用相关性分析法进行指标的优化筛选,建立了一套适用于省级电网的评价指标体系;以湖北电网为例,验证了建立的评价指标体系的实用性和有效性。     

空中目标时差定位倒三角形布站精度分析

无源定位系统中，地面基站的布站方式对定位精度有直接的影响，因此会影响整个系统性能的发挥。通过讨论时差定位系统的原理，建立相应的模型，分析影响定位精度的各因素，仿真分析不同参数设置下的倒三角布站，得出定位精度与布站之间的联系，提出了三维目标定位的最优布站原则。     

北二西聚驱后微生物调剖矿场试验初步认识

在油田采出液中筛选的菌种，通过菌种生长、繁殖和代谢规律的研究，确定了菌种适宜的生长条件，并对菌种的调剖性能进行了室内研究。在此基础上，2004年在北二西开展了2口井聚驱后微生物调剖矿场试验，试验后取得了较好效果，菌种与油层环境有良好的适应性，注水井吸水剖面得到较好改善，剖面有效期超过10个月；周围采油井见到明显的增油、降水效果，为探索聚驱后进一步提高采收率新技术提供了新的途径。