一种基于蒙特卡洛法的巡航弹航迹规划建模与软件实现方法

蒙特卡洛法MC(Monte Carlo)是一种重要的概率计算方法.航迹规划是一个非结构化优化过程,是一种难以用一组数学模型来描述一条航迹的规划方法.其难点是力求快速准确,以提高应急反应能力,此是生存与制胜的关键所在.研究了利用MC法设计突破火力单元等障碍物的算法,该算法首先是将规划分成若干较为细小的事件,而后通过用随机数进行统计实验,最后归纳出是否是概率有效的,以决定取舍.MC法有效地实现了在约束条件下的航迹优化设计,速度可比常规方法提高22%.用UML语言进行了软件建模实现,包括类图、时序图等静态模型和动态模型.所给出航迹规划软件平台经应用效果良好,不但规范了航迹规划工程,而且缩短了开发时间.     

基于多目标动态规划的多跑道进港排序

随着航空运输的高速增长,航班延误日益严重,而对飞机进行进港排序和跑道调度能有效提高机场吞吐量、减少飞机燃油花费,从而减轻航班延误,提升经济效益.由于大量飞机的多跑道进港优化调度问题是一个非确定型多项式完全(NP-C)问题,该问题一直没有得到有效解决.本文针对已有的基于位置交换束缚的单跑道动态规划算法运算量大、运算效率低的不足,采用优化解空间的措施并运用贪心策略,同时将其推广到双跑道调度,从而解决大量飞机的双跑道、多目标进港排序优化问题.大量仿真实验表明,该算法复杂度与飞机数量呈近似线性关系,能在较短时间内对吞吐量和降落花费同时实现优化.     

环形激光陀螺测试技术的研究与设计

针对某环形激光陀螺传感器的总体输出误差特点,应用Allan方差法完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括陀螺的随机游走误差、零偏稳定性误差,以及马尔可夫噪声误差等,建立了温度误差零偏补偿模型。在陀螺测试过程中,采用了转台交差逆转的方法,尝试将零偏衰减中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的测试精度。     

支持向量预选的凸壳顶点法

为减少参训样本数量,加快支持向量机在大规模数据集上的学习速度,提出一种基于凸壳顶点法的支持向量预选算法.该算法基于线性可分样本集凸壳顶点的集合必然是支持向量超集的事实,运用对偶原理将凸壳顶点的求解转化为判断线性规划是否有解,从而求出样本集的凸壳顶点.构造了非线性映射函数,并将该算法推广到非线性可分样本集.基于人工数据集和标准数据集的实验结果验证了算法的有效性.     

含区间时变时滞的线性不确定系统鲁棒稳定性新判据

研究一类区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.通过引入增广Lyapunov泛函,结合积分不等式方法,导出了区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据.与现有方法不同,该方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变换,减少了理论和计算上的复杂性,而且在估计Lyapunov泛函导数的上界时没有忽略某些有用项.数值算例表明,所提出的判据是有效的,具有更低的保守性.     

浅谈计算机职称考试之练与考

结合作者近几年的教学经验,分析了全国专业技术人员计算机应用能力考试的模式和特点。简要阐述了选择考试模块的基本原则;给出了考前应该如何学习和准备的建议;重点讲述了计算机职称考试的几个应试技巧。     

一种改进的高精度超声测距方法研究

为提高超声测距系统的近距离测距精度,提出了一种改进的超声测距方法.该方法通过将回波信号放大调理为单片机能够识别的计数脉冲,并通过计数一定值的脉冲数确定回波前沿以计算超声波自发出至系统接收到回波的时间间隔.详细介绍了系统工作原理并分析了该方法的理论误差,介绍了超声测距系统的的实现方案、组成结构及软件设计.选用表面光滑的静电板为被测物体进行了测距实验,在200mm～1200mm测距范围内,最大测量误差不超过8mm,实验结果表明该方法有效提高了测距精度.     

基于HLA的电子对抗多层次仿真系统设计

以电子对抗为背景,基于HLA的多层次仿真建模技术,分别建立战术的任务空间级、电子干扰设备的功能级和信号级模型,给出不同层次模型聚合和解聚的映射方式,并进行电子对抗仿真系统的模型设计和实现。结果表明,该分布式仿真系统的设计能够满足电子作战仿真的需求。     

Gamma过程退化模型估计中测量误差影响的仿真研究

研究产品性能退化规律并评估其剩余寿命和可靠性特征是维修决策的重要前提和依据。Gamma过程退化模型在性能退化建模和维修最优化方面得到了广泛研究和重视。但是很少考虑测量误差对模型估计的影响。由于观测数据常常受到测量不确定性的影响,所以如果在Gamma退化过程的构造中没有考虑测量误差的影响,就会导致退化动力学的有偏估计。为此,利用EM算法提出了1种统计方法,利用了可以获取的量测信息来克服以上不足。仿真研究说明了考虑测量不确定性的重要性和提出方法的有效性。另外,提出的统计方法也可以被应用于许多类型的随机过程退化模型。     

磨粒图像自动拼接与预处理技术研究

磨粒图像拼接是铁谱分析技术中遇到的难题之一.为了解决该问题,介绍了图像拼接的原理,分析了磨粒图像拼接的特点.在介绍了各种图像拼接方法优缺点的基础上,分析了适合于磨粒图像的拼接方法,并提出了改进算法,综合考虑了算法的速度和算法效果,给出了实现方法与途径.实验结果表明,其中基于比值的方法程序实现容易,速度快;基于图像相关性的配准方法稳定可靠,加上基于直方图的模版自适应选取,提高了磨粒拼接的自动化程度.