核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。     

风景区人造景观浅议

在风景区旅游兴起的过程中,人造景观这一特殊旅游资源受到人们的重视,可是一些景区大量修建人造景观,可它们只是杂乱、粗糙的人造景观的堆砌,导致大量资金的占用和大片土地的浪费。文中以四川安县生物礁国家地质公园为例,对风景区人造景观的建设提出一些看法。     

振动筛振动电机的选取与激振力的调整

主要介绍了中振动筛振动电机的正确选型分析,激振力对筛分性能的影响及调整激振力的方法分析,提出了正确选取激振电机,合理的调整激振力的重要意义。     

苦味酸钾点火药在电点火头中的应用

通过理论分析和试验,从机械感度、燃烧精度、热安定性、性能、长贮等方面,对比分析了苦味酸钾点火药与DDNP点火药.结果表明:在电点火头制造中,采用苦味酸钾作为点火药的主要组分,具有热稳定性好、药头机械强度高、生产过程废品少、无环境污染等优点,尤其有利于提高电雷管的发火可靠性和一致性.     

信息化平台在高校大学生就业中的应用研究

目前,高校毕业生就业工作面临着前所未有的压力与挑战.在这种情况下,充分利用现代信息技术,以信息化和网络化推动就业工作的开展就成为了必然趋势.本文从信息化平台在大学生就业中的优势、目前大学生就业信息化平台建设中存在的问题以及建设高效大学生就业信息化平台的途径等三个方面进行详细的分析.     

运用循环经济理念指导城市设计

本文以循环经济理念为指导,提出了保护性途径、减量化途径、再利用途径、再循环途径等方法来提高城市规划与设计的水平。     

基于山区地质灾害危险性分区的建设用地适宜性评价

地质灾害是建设用地选址时考虑的关键因素之一,也是危险性区划的主要参考要素,其直接或间接危害到人类安全并给社会和经济建设造成重大损失。为了降低建设用地规划中地质灾害的影响,应将地质灾害危险性分区考虑到建设用地适宜性评价当中。以干旱河谷山区丹巴县为研究区,运用确定系数和逻辑回归相结合的方法,构建地质灾害危险性评价体系对该区进行地质灾害危险性分区。选择安全因子、自然因子、社会因子和生态因子共同构成建设用地适宜性评价指标体系,利用层次分析法对研究区进行建设用地适宜性评价。结果表明:(1)对丹巴县进行危险性分区,极高危险区217.20km2,高危险区744.95km2,中度危险区1352.44km2,低度危险区1295.08km2以及极低危险区875.32km2。(2)丹巴县建设用地最适宜区面积为115.72km2,占县域总面积的2.57%,适宜建设的土地少且多集中在小金川、革什扎河、东谷河和大渡河沿岸河谷地区。较适宜区、基本适宜区、较不适宜区和禁止建设区面积分别为683.47km2、623.21km2、590.66km2、2494.21km2。(3)已建成的城镇空间中38.50%和37.62%分布在最适宜区和较适宜区,整体分布状况良好。有5.85%的城镇空间建设在较不适宜区,2.67%在禁止建设区,存在生态安全风险,该区域应加强灾害预警与防灾减灾工作,有条件地适度搬迁。     

不同土性地基考虑 ＳＳＩ效应的隔震结构地震响应分析

为探究不同土性地基的ＳＳＩ效应对层间隔震结构影响机理与动力响应规律,选取一个典型层间隔震结构,对其简化并制作缩尺模型,采用振动台试验的方法,分别在硬土、软土这两种地基上单向输入4条地震波来研究模型的动力响应。结果表明:土体具有明显的放大效应,随着地基土由硬变软,隔震结构周期延长倍数降低。隔震结构在硬土地基上能发挥较好的减震效果,而软土地基上减震效果明显减弱。软土地基上塔楼的动力响应较硬土地基增大,塔楼容易成为薄弱部位,其抗震设计应重点关注。     

一种基于PKI的授权访问控制模型

基于PKI的身份认证技术以其较高的安全性和可靠性得到了广泛的认可,而随之而来的授权问题也成为实现应用系统安全重点考虑的问题。为解决基于PKI安全认证后的授权问题,本文提出了一种基于双LDAP目录与RBAC相结合的授权模型,核心部分是角色LDAP目录和授权服务程序。