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研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化.为有效抑制系统的残留振动,提出了一种频域的零点配置方法设计对频率和阻尼误差均有较强鲁棒性的多峰极不灵敏(EI)时滞滤波器.通过在极点或极点附近配置时滞滤波器的多重零点设计EI时滞滤波器,同时考虑了系统的振动频率和阻尼的变化,运用Matlab软件进行了编程设计和性能分析.仿真结果表明,新方法设计的鲁棒EI时滞滤波器能更有效地抑制负载的残留振荡,可更好地适应系统参数的不确定性. 相似文献
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采用高精度2K-V40型减速器为研究对象,针对其结构特点,利用ADAMS多体动力学仿真软件建立了减速器刚柔耦合模型,分析动态性能的理论值与实际值基本相同,并验证了模型的正确性.基于该模型利用ADAMS/AutoFlex模块和ANSYS有限元软件得到了针齿与摆线轮的动强度和应力分布的情况,为2K-V型减速器的设计与制造提供了一定的理论基础. 相似文献
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本文研究了调质工艺对40CrNiMoA钢板焊接接头显微组织及力学性能的影响。试验结果表明,经 830 - 870 °C +550 - 650 °C 调质处理后,40CrNiMoA钢3 mm板90 A 10 V焊接接头的焊缝区、热影响区、母材区的硬度差异显著减小,形成了回火索氏体组织。调质处理温度越高,焊接接头的焊缝区、热影响区与母材区的组织越 均匀,且组织中的碳化物颗粒尺寸增大。40CrNiMoA钢焊接板经850 Y油淬,600 X.回火后,具有较高的强度(905 MPa)和塑性(13. 5% ),综合力学性能最优。 相似文献
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王天佟 《计算机光盘软件与应用》2014,(15):38+40
本文通过分析了传统医院叫号服务系统存在的一些弊端问题,着重介绍了基于安卓系统的医院排队叫号体统,此叫号系统比传统的医院叫号系统优势明显,而且可行性非常的高。此外,本文还介绍了安卓系统开发环境的构建,共分为医院排号系统与医院挂号系统以及排队叫号的系统三个流程。重点讲述安卓系统的医院排号系统。 相似文献
10.
随着AI技术的快速发展和产业结构的转型升级,职业院校迫切需要开发新的职业教育课程与之相适应.文章分析了AI时代职业院校课程开发所面临的现实挑战,从行业分析、工作分析、典型工作任务确定、学习领域描述、学习情境设计、课业文本设计和课程实施与评价等方面提出职业教育课程开发工学结合的开发范式,并根据该范式,开发云计算课程,以期实现职业院校课程开发的转型发展. 相似文献