基于重力势能转化的下肢外骨骼设计与动力学研究

基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过数理统计的方法对比了数学模型和动力学仿真模型髋关节转矩的计算结果,得出两者高度相关。利用Adams软件仿真分别得出了人体在穿戴下肢外骨骼和不穿戴下肢外骨骼情况下释能阶段的髋关节转矩曲线,以髋关节做功值为依据对两组髋关节转矩曲线做了对比分析。结果表明,穿戴下肢外骨骼时,释能阶段髋关节做功值减少了19.29%。最后,以储能弹簧刚度与预拉力为设计变量对下肢外骨骼髋关节转矩进行优化,得出最适储能弹簧刚度下穿戴下肢外骨骼时髋关节做功值比不穿戴下肢外骨骼时减少了26.00%。     

基于Pro/Engineer的标准件库建立技术

通过应用实例，简要介绍了在Pro／Engineer环境下，利用其二次开发工具族表(Family Table)和程序(Program)建立标准件库的方法和技巧。     

试论包装容器造型设计的艺术规律

文章结合作者的教学实践,着重从变化与统一、对比与调和、节奏与韵律、整体与局部、呼应与连贯、对称与平衡、稳定与重心、比例与尺寸、模拟与概括等九个方面作进一步的探讨与论述,并指出形式美的艺术规律在包装容器造型设计中的重要价值和作用.     

“人性化”景观环境设计观在城市环境整治中的运用

在城市化进程日益加快的今天，“人性化”的城市景观环境设计观在城市环境更新整治中发挥着越来越重要的作用。本文从“人性化”的城市景观环境设计观出发，探讨“人性化”的环境设计在城市环境更新整治的发展趋势，并总结出“人性化”的城市景观环境设计手法在城市环境更新整治中的具体运用。     

浅析土特产的包装设计——以乐陵金丝小枣为例

经济繁荣的消费时代,土特产因其浓郁的地域特色赢得消费者的喜爱,进入了广阔的消费领域。包装设计在土特品商品化的过程中备受关注,成为其在市场竞争中获胜的重要途径之一。面对土特产包装市场良莠不齐的现象,文章结合乐陵金丝小枣这一土特产,阐述了方便化,自然化,特色化,环保化设计在土特产的包装设计发展中的重要意义,以发挥包装的魅力,提升土特产包装更高层次的商业价值。     

浅析工业设计的研究领域

工业设计是科技与艺术的结合,是通过对产品、人、社会和环境的深入研究,结合相应的设计手段将抽象的意念转化为理想的产品和服务。随着时代的发展、技术的进步,工业设计的研究领域不断变化。如今经济全球化,信息化时代的来临赋予了工业设计新的内涵,工业设计已经不再局限于对“物”的设计,还包括对服务和系统等“非物”的创新,工业设计的领域已大大扩展。     

通用设计的理念浅析

<正>进入后工业时代,社会经济飞速发展,人们的生活水平显著提高,需求的层次也逐步提升。以用户为中心、人性化的设计趋势成为了主流。以用户为中心的设计实际上可从两个角度来理解,第一是个性化,细分用户群体,满足不同族群的具体需求;第二就是通用设计,关注大多数用户的适用性问题,也是大设计理念下人文关怀的具体实践。通用设     

工业设计与信息化

在传统的工业经济时代,工业设计强调了一种"造物"的过程,好的设计功能与形式、技术与艺术的有机结合,以实现大批量的生产为目标。进入20世纪50年代,以计算机和互联网技术的出现和爆发为契机,人类进入了信息化时代,给经济和社会带来了巨大的变革,同样也改变了产品的设计和使用语境,为工业设计带来了快速发展的机会。2006年,国际工业设计协会ICSID重新定义了工业设计     

工业设计的延伸和拓展——交互设计

正随着信息时代的到来,越来越多的产品依赖于软件,且产品的操作行为也越发复杂。黑箱式产品的增多,用户很难像过去一样直接通过外观了解他所购买产品的自身用途,学习成本不断地增高。于是一种以用户目标为导向的设计方法——交互设计横空出世,给信息时代的设计带来新的变革。引用美国设计师Tucker Viemeister的话就是"产品设计的未来将越来越少地关注产品外观,而会越来     

基于下肢动力学检测分析的站起康复训练机器人控制

提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力(GRF)、压力中心(COP)和绳索张力等参数可由康复机器人系统中的相应传感器实时检测得出,并通过实时运算得出髋、膝、踝各关节力矩,用于反馈控制。试验结果表明,该方法可以保证患者实现安全、舒适、有效的站起训练,适用于站起康复训练机器人控制系统。