基于下肢动力学检测分析的站起康复训练机器人控制

提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力(GRF)、压力中心(COP)和绳索张力等参数可由康复机器人系统中的相应传感器实时检测得出,并通过实时运算得出髋、膝、踝各关节力矩,用于反馈控制。试验结果表明,该方法可以保证患者实现安全、舒适、有效的站起训练,适用于站起康复训练机器人控制系统。     

基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估

介绍了一种采用双传感器差分算法分析人体肢段双向偏转角并进行肢段定位的新方法;基于本方法开发了一套使用三轴加速度计的可穿戴式传感系统,用于获取和分析下肢肢段前后摆角和左右偏转角信息。为了评估本方法,将该系统分别在二自由度机械臂和受验志愿者大腿上进行了测试。结果表明:在理想条件下,只使用加速度计组成可穿戴式传感系统,通过测量髋关节和大腿上的加速度,就可以得到人体局部坐标系内下肢段定向的动态分析。     

基于非侵入式虚拟传感方法的下肢关节运动学检测

提出了一种基于非侵入式虚拟传感检测方式分析下肢关节运动学的方法。利用可穿戴式传感系统的检测信号,采用双物理传感器差分算法与双虚拟传感器差分算法相结合的方式,计算下肢关节处虚拟植入的传感器运动状态,在膝关节解剖学坐标系内,实现对膝关节的运动学分析。为了初步验证本方法的正确性与可用性,采用三轴加速度计和地磁力计等开发了一套可穿戴式传感系统,并通过五位受验者进行了实验验证。实验结果表明:本文方法可实现应用穿戴式传感系统进行非侵入式下肢关节运动学检测与分析,进一步改进和提高其测量精度后,可应用于步态分析。     

有效去除马铃薯中龙葵素方法的探究

目的探究一种日常生活中简单有效去除马铃薯中龙葵素的方法。方法对马铃薯进行分组贮藏实验,通过不同预处理方法(如去芽孔径大小、不同加工形状、不同浓度食醋水溶液或柠檬酸水溶液浸泡等)处理后采用液相色谱串联质谱法测定龙葵素含量,研究龙葵素含量的变化情况。结果对于轻微发绿或发芽马铃薯,可以进行削皮、去芽处理后,进行水浸、食醋水溶液浸、柠檬酸水溶液浸处理5～15 min,均可降低马铃薯中约70%～80%龙葵素。结论此方法实用性和可操作性强,可有效预防家庭、餐馆以及食堂等龙葵素中毒事件发生,对保障人民食品安全具有重要意义。     

国画艺术在山水园林中的美感特征分析评《马泉写生园林山水》

正中国山水园林具有较为悠长的历史,深受书法、绘画的影响。纵观中国画与山水园林的发展史,从中可发现山水园林几乎是随着中国画的成长而发展的,在其成长路径中山水园林会随着中国画不同时期的特征而变化,两者呈相互借鉴、相互推进、共同发展的关系。历史上,许多山水园林的创造者,往往都是文人雅士,例如唐代诗人王维、宋代画家俞澂、元代画家倪云林等,他们十分擅长绘画作诗,在园林造景中会不自觉地运用山水画的创造理念,使得园林与绘画、词歌相结合,进而促使园林向更高的境界升华。有学者表示,中国山水园林与中国画达到了内在哲理和外在形态的和谐     

美术色彩在现代印染技术中的应用——评《印染技术》

美术作品是人类智慧的结晶,美术作品以其瑰丽多姿的色彩夺人眼球,成为艺术领域的瑰宝。我国经典美术作品繁多,色彩成为美术作品最重要的元素之一,丰富了美术作品的内容,提升了美术作品的审美层次。受众在接触美术作品时,最先被色彩吸引,形成了强烈的感官刺激,给人以新奇感受。伴随经济社会的飞速发展,现代技术突飞猛进。随着印染技术得到发展,美术色彩的应用越发广泛。我国印染工艺历史悠久,劳动人民对印染工艺进行了创新,使印染工艺紧跟时代脚步向前迈进。