铆钉结构对铝合金板搅拌摩擦单面铆接穿透力的影响研究

利用三种基于不同铆钉穿透机理的搅拌摩擦单面铆接工艺(Friction stir blind riveting, FSBR)对AA6061-T6(厚度为1 mm)与AA6022-T4(厚度为2 mm)铝合金板进行了铆接。发现完全依靠挤压机理实现铆钉穿透的工艺(FSBR-III),其最大铆钉穿透力比另外两种同时依靠挤压与切削机理实现铆钉穿透的工艺(即FSBR-I和FSBR-II)分别高33%与83%。通过分析铆钉穿透单一工件的过程,建立了工件材料去除率与铆钉穿透力的关系曲线,并综合考虑铆钉穿透机理以及摩擦热的影响,分析了穿透过程中不同结构铆钉的穿透力变化规律。研究发现,挤压机理在铆钉穿透机理中所占比重越高,则相同材料去除率下铆钉穿透力越大,同时穿透力受摩擦热的影响越明显。此外,通过接头断面观察,发现铆钉切削性能更优异的FSBR-II,所得接头中的上下工件间隙最小;FSBR-I与FSBR-II工艺会产生切屑,而在FSBR-III连接过程中没有切屑产生。     

基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划

为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规划使机械臂在工作过程中加加速度不会产生突变,运动轨迹精度高,机械臂工作时间达到最优。     

内燃机活塞环表面处理技术

活塞环在内燃机中有着支撑、密闭、储油、导热的作用,内燃机活塞环制备材料应该具备优良的加工性能、耐高温、耐腐蚀、导热性好且具有良好的强韧性,较好的与气缸材料表面的磨合性能。球墨铸铁和专用钢材已经成为制备内燃机活塞环的基础材料,目前国内外采用多种表面处理技术比如:镀铬、氮化、PVD与CVD镀膜、喷钼、喷涂陶瓷层等表面处理工艺进行表面改性,提高内燃机活塞环的使用寿命和使用性能。需要不断研究和开发新的内燃机活塞环的表面处理技术来满足实际生产和应用中内燃机越来越高的要求。     

上海轨道交通车厢满载率实时感知与估计

本文通过利用WIFI探针设备,将其布设在上海轨道交通列车车厢内探测客流,同时收集同日同车次的车厢称重数据、断面客流数据进行数据分析与融合,得到列车车厢满载率的估计值,从而建立起更为精确的地铁车厢满载率数据.     

一种带可信时间戳的数字签名

数字签名方案采用公钥加密技术确保了文档数据的完整性、真实性和不可抵赖性，但是它是时间不敏感性的．可能使得签名含有相同的时间而发生冲突。本文引入了可信时间戳概念来解决这个问题，设计了一种带有时间戳的XML数字签名方案。     

小型加氢站网络的成本分析

在2008年之前,上海的燃料电池汽车数量将达到百辆级规模,为了示范运行这些车辆,迫切需要建立一个有若干个加氢站组成的小型网络来提供加氢服务,为此需要确定投资运营成本。本文通过建立氢气运输成本模型(HTCM)和加氢站成本模型(HSCM),以90辆燃料电池轿车和10辆燃料电池公交车为服务对象,对由4种不同类型共5个加氢站组成的小型网络为案例,计算了每个加氢站的投资运行成本、氢气使用成本。结果表明,整个加氢站网络的年均总成本大约为769万元,而氢气的最终使用成本依据不同的供氢方式在30~77元/kg之间。     

Linux系统下的ELF文件分析

随着linux系统的发展，elf了十分重要的可执行文件格式。本文介绍了elf文件的格式，并在此基础上分析出elf文件的特性。     

IP骨干网络中QoS技术的分析

简要介绍了IP骨干网络中对QoS技术的定义和其影响因素,并对目前几种比较流行的QoS模型进行了对比.最后重点介绍了DiffServ模型的工作机制,组成部件和相应的实现算法.通过对一些算法的描述,有助于为对从事网质量传输研究或者传输模型实现的相关人员提供一些感性的认识.