基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

基于CAN总线和DTMF技术的远程遥控设计

介绍了DTMF技术和CAN总线, 在详细分析振铃检测、DTMF信号调制/解调、模拟摘/挂机和CAN总线数据传输等功能与原理的基础上, 设计开发了以单片机AT89C51CC01和双音多频解码集成芯片MT880为电路核心、通过DTMF公话网络和CAN网络信息传递的远程多节点家庭控制系统.系统的应用实验结果表明, 其功能实用、灵活, 信息传递实时、可靠, 能够对多个被遥控对象的状态进行查询及控制, 适于家用电器或其他场所的各种设备的远程遥控操作.     

基于CAN总线的模块化并联UPS监控系统的设计

介绍了一种实用并联UPS监控系统的设计,对于这种基于SJA1000的PeliCAN模式的智能节点在模块UPS系统中的设计方法,给出了硬件电路及相关软件设计方法,该系统的设计实用,对于研制其他应用CAN总线产品具有借鉴意义。     

基于重复控制技术的光伏逆变器并网控制策略研究

分析了电压型控制模式下的逆变器并网的电路结构和数学模型,提出了基于重复控制技术的光伏逆变器并网控制策略,仿真和实验结果表明方案满足逆变器并网要求。     

蠕虫检测技术研究进展

对蠕虫检测技术的进展进行了研究.由于能检测未知蠕虫,异常检测已成为蠕虫检测的重要发展方向.被动检测采用故意设计为有缺陷的系统HoneyPot,用来吸引攻击者、收集攻击信息并进行深度分析.主动检测对正常主机和蠕虫主机的混和流量进行处理,包括基于连接载荷和基于蠕虫行为的检测.分析并讨论了各类方法的特点和适用性,提出目前的检测技术需要更为有效的蠕虫检测指标,并基于正常主机和蠕虫主机在流量自相似性的差异,给出了相应的实时检测指标选择思路.     

基于主机级别的蠕虫检测系统设计及实现

在分析蠕虫传播机制基础上,利用Linux内核态的Netfilter框架,以基于FCC(FirstContact Connections,第一次连接)失败概率和重尾特性的蠕虫检测算法为核心,设计并实现了基于主机级别的蠕虫检测系统,达到了降低误报率的目的.实验证明,该系统高效可行,能够迅速准确地检测出内网的蠕虫主机.     

一种基于身份的群盲签名方案

基于身份和盲签名是当代密码学领域两个重要的概念,基于身份用来简化基于证书的公钥环境中的密钥管理;盲签名在实际应用中起着保护消息发送方隐私权的重要作用。本文将Paterson基于椭圆曲线的基于身份的签名方法与盲签名技术结合而提出一个新的基于身份的盲签名方案,并利用已有的转换方法,把我们提出的盲签名方案转换成一个群盲签名方案。分析表明,新的方案满足不可伪造性、匿名性、可追踪性及不可陷害性等安全特性;更重要的是,该群签名以及群公开密钥的长度都与群成员的个数无关,因此更适合群成员较多的大群。     

基于图象识别的高抛光透射面缺陷检测

对高抛光透射面的缺陷进行分类,构建基于图像识别技术的高抛光透射面缺陷检测系统模型,探讨高抛光透射面缺陷图谱分析的技术要点。针对在实际检测过程中出现的图像过曝光和低曝光问题,提出高抛光投射面图像获取时的图像过曝光或低曝光问题的解决办法。在matlba环境下进行图像数字化处理及特征提取,实现高抛光透射面缺陷图谱的计算机自动分析。大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点,表明这些方法是可行的,具有一定的实用价值。     

柴油机高压油管自顶向下三维布置设计

一、前言 内燃机高压油管的三维设计往往是在发动机整个机体设计、装配完成之后进行的,因此设计时需要克服由于装配模型较大、对计算机性能要求高等困难,同时要考虑方便设计变更.     

流媒体视频存储服务器设计与研究

详细分析了在视频监控系统中流媒体视频存储服务器的作用和功能,针对传统的流媒体定时长存储方式的不足提出了"固定空间存储"的新策略.该存储策略将总空间初始化为多个固定大小的数据文件,每个数据文件中存储的流媒体时长可能是不相同的.针对新存储策略下出现的"1秒尾巴","事件尾巴"等新问题,提出了解决方案."固定空间存储"策略虽然增加了索引的复杂度,但是有效避免了磁盘碎片的产生,对于改善流媒体视频存储服务器性能具有重要作用.