基于数字化工厂的制造业信息化集成平台

分析了现代制造企业信息化平台的问题,研究了数字化工厂DFS功能特点,及其在CAX / PDM /ERP信息系统平台中的必要性,提出了完整的制造企业信息化集成平台,探索了基于数据库的数字化工厂系统与PDM系统间的集成技术.     

循环冷却水中微生物对黄铜管的腐蚀影响

采用交流阻抗(EIS)测试技术，研究了电厂循环冷却水中微生物对黄铜腐蚀行为影响。结果表明黄铜电极在有菌培养基溶液中浸泡初期，电极表面形成的生物膜抑制了黄铜的腐蚀，随着浸泡时间的延长，生物膜内微生物的代谢活动和代谢产物促进了黄铜的腐蚀。提出了在无菌和有菌培养基溶液中所测得的EIS的等效电路，并计算了相应的等效电路参数。     

防锈油膜在5% Na2SO4溶液中的半导体导电行为

采用电位—电容法及Mott-Schottky分析技术研究了自腐蚀电位条件下防锈油膜在5% Na2SO4溶液中失效过程的导电机制转变行为.防锈油膜在5% Na2SO4溶液中的失效过程存在半导体导电特征，随着浸泡时间的延长，防锈油膜从浸泡初期的p型半导体转变为n型半导体，转变过程中，防锈油膜中出现两个空间电荷过渡层.随着浸泡时间的延长，防锈油膜中的空间电荷层厚度皆逐渐减小，载流子密度则逐渐增加，并且计算了不同转变时期防锈油膜中的电子给体（ND）和电子受体（NA）密度大小.     

基于BP神经网络锅炉炉膛火焰可视化监测方法研究

为了可视化监测炉膛火焰燃烧状况,提出一种基于级联前向BP神经网络模型的锅炉炉膛火焰可视化监测方法。通过比较选取级联前向BP神经网络作为炉膛温度预测模型,利用图像处理技术得到炉膛火焰辐射能图像对应二维温度场,并采用正则化方法重建炉膛火焰三维温度场。仿真结果表明,根据二维温度场可得火焰等温线走向和分布,根据三维温度场易得火焰中心分布及全炉最高温度点信息,实现锅炉运行控制和异常温度报警,满足燃烧诊断要求并实现炉膛火焰可视化监测。     

基于曲率匹配和递归排序的自适应排样算法

为提高盘状毛坯的使用率,提出一种口腔修复加工中模型边界在盘状毛坯中的排样算法,主要包括边界匹配、多边形定位及递归排序.首先基于协方差矩阵及矩阵SVD分解算法对模型多边形进行分段,并采用等弧长曲线采样曲率匹配确定待匹配模型边界;然后依毛坯边界角度分布及沿圆周排样的思想确定模型轮廓的旋转和平移定位;最后提出一种基于包络率的递归排序算法,对在排样过程中发现的大孔洞可动态地调整排样顺序.实验结果表明,该算法可以处理不规则模型边界在任意形状毛坯中的排样,能有效地降低加工成本.     

改进粒子滤波在汽轮机故障诊断中的应用

针对汽轮机的振动信号容易受到较为复杂的随机噪声污染,提出了一种改进粒子滤波的振动信号降噪方法;首先建立采集振动信号的数学模型,将其作为粒子滤波的状态方程;然后利用小波分析提取采集振动信号的背景噪声,将其和状态信号一起作为观测信号,得到观测方程,把降噪问题转化成在状态空间模型下的滤波问题;由于采用序贯重要性采样的粒子滤波存在着样本退化问题,在重采样阶段采用了一种权值排序、优胜劣汰的重采样算法,就是对各粒子的归一化权值从小到大的排列顺序,并根据权值方差大小淘汰粒子,从而得到了改进的粒子滤波算法,在一定程度上解决了标准粒子滤波的退化问题;进而运用改进粒子滤波算法对振动信号进行降噪处理,降噪前信号和降噪后信号分别通过小波包分解系数求取频带能量,根据各个频带能量的变化提取故障特征向量浓缩了汽轮机振动故障的全部信息,对提取的故障特征向量应用诊断识别算法进行故障模式识别;通过对比降噪前信号和降噪后信号的故障诊断识别率,证明了改进粒子滤波在汽轮机故障诊断中的应用效果更佳。     

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建     

结合通道共生和选择集成的彩色图像隐写分析

目的 为了有效对抗针对彩色图像的隐写方案,提出一种新的基于RGB格式的彩色图像隐写分析方法.方法 该方法中的特征包括通道内特征和通道间特征,首先从通道内差分平面上提取共生矩阵特征构成通道内特征集合,通道内特征可以有效捕捉到每一个颜色通道内差分系数之间的相关性;然后对通道与通道相互之间的二次差分平面上提取共生矩阵特征构成通道间特征集合,通道间特征可以捕捉到两两通道之间的相关性.在分类阶段利用遗传算法对多个子分类器进行权值优化,选择权值最优的若干个子分类器,通过众数投票进行集成判决,最终获得最佳的检测性能.结果 针对误检率,提出的通道共生特征比SPAM特征要降低4%~5%,而选择性集成分类器要比完全集成分类器要降低1%~2%.结论 该方法具有较低的时间复杂度,适合小嵌入率的RGB格式彩色图像,在整体性能上优于已有的隐写分析方法.     

速度不确定下作业时间最短的集卡调度优化

在集装箱码头装卸作业中,提高集卡调度对作业效率有非常大的影响。而集装箱卡车重车和空车行驶速度的不确定性,增加了集卡调度的难度。为此提出建立不确定环境下作业时间最短的集卡调度优化模型。在完成固定装卸任务的前提下,通过对集卡的合理调度,达到不确定情况下集卡总作业时间最短。针对不确定模型的特点,采用粒子群算法快速求解,同时保证了解的有效性。算例表明上述模型和算法合理解决了不确定环境下集卡调度优化问题,得到较好的计算结果,并且降低了运算复杂度,提高了调度效率。     

敏捷方法在小型软件企业软件过程改进中的实践

CMM/CMMI是国际上主要采用的软件过程改进模型,但这些模型主要来源于大型软件企业的软件过程经验,在小型企业中实施起来存在一定困难。敏捷方法是一种"轻量型"的软件开发方法。在敏捷方法开发过程中围绕用户的需求,采用迭代的方法进行开发。本文结合一个小型企业的软件过程改进实践,采用敏捷开发方法和CMM/CMMI相结合的思路,经过两年在上海某小型软件企业的改革和实践,探索到了适合小型软件企业软件过程改进的方法和模型。