不确定性柔性系统的鲁棒EI时滞滤波器设计

研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化.为有效抑制系统的残留振动,提出了一种频域的零点配置方法设计对频率和阻尼误差均有较强鲁棒性的多峰极不灵敏(EI)时滞滤波器.通过在极点或极点附近配置时滞滤波器的多重零点设计EI时滞滤波器,同时考虑了系统的振动频率和阻尼的变化,运用Matlab软件进行了编程设计和性能分析.仿真结果表明,新方法设计的鲁棒EI时滞滤波器能更有效地抑制负载的残留振荡,可更好地适应系统参数的不确定性.     

2K-V型减速器柔体动力学模型验证分析

采用高精度2K-V40型减速器为研究对象,针对其结构特点,利用ADAMS多体动力学仿真软件建立了减速器刚柔耦合模型,分析动态性能的理论值与实际值基本相同,并验证了模型的正确性.基于该模型利用ADAMS/AutoFlex模块和ANSYS有限元软件得到了针齿与摆线轮的动强度和应力分布的情况,为2K-V型减速器的设计与制造提供了一定的理论基础.     

水工混凝土结构钢筋分布及锈蚀检测

钢筋是混凝土结构不可或缺的组成部分,钢筋锈蚀程度也是影响工程质量和安全运行的重要因素。在水工钢筋混凝土结构中,水这一因素的存在将会使问题更加复杂和严重。因此,对水工混凝土结构进行钢筋分布及锈蚀检测就变得尤为重要。针对上述问题,采用工程地球物理方法对混凝土结构中钢筋的分层和分布进行探测,并采用电化学方法对锈蚀程度及性状进行检测,得到水工混凝土结构钢筋分布及锈蚀概率统计,由此为混凝土结构缺陷的判断提供数据基础,最终结合裂缝分布及贯穿深度进行分析,达到对水工混凝土危险病害进行判断和识别的目的。通过实例证实,该技术体系应用效果良好,具有一定的实践应用和工程推广意义。     

热处理对40CrNiMoA钢板焊接接头组织及力学性能的影响

本文研究了调质工艺对40CrNiMoA钢板焊接接头显微组织及力学性能的影响。试验结果表明,经 830 - 870 °C +550 - 650 °C 调质处理后,40CrNiMoA钢3 mm板90 A 10 V焊接接头的焊缝区、热影响区、母材区的硬度差异显著减小,形成了回火索氏体组织。调质处理温度越高,焊接接头的焊缝区、热影响区与母材区的组织越 均匀,且组织中的碳化物颗粒尺寸增大。40CrNiMoA钢焊接板经850 Y油淬,600 X.回火后,具有较高的强度(905 MPa)和塑性(13. 5% ),综合力学性能最优。     

基于Oracle的企业数据移植工具的开发

数据仓库存储着大量的数据以支持查询、预测和决策,然而企业的大量数据常常来自于若干数据源,如何经济有效地批量加载初始数据和增量更新数据成为一个非常重要的问题.在某企业信息化的过程中,根据实际数据特点和管理要求,设计和实现了一个专用的数据移植工具ETL,以支持企业异构数据库加载、文本图纸信息加载和EXCEL文件加载,该文阐述的设计思想和方法已在实际企业得到应用,实践证明了该数据移植工具的有效性.     

切削加工表面粗糙度影响因素及预测建模综述

表面粗糙度对零件的使用寿命有很大影响,正确、合理地选用表面粗糙度数值,可以减少零件的加工费用,提高零件的使用寿命。对表面粗糙度的评定参数及测量方法进行了介绍,重点阐述了表面粗糙度的产生机制和切削参数对表面粗糙度的影响;从回归分析法、响应曲面法和神经网络建模方法3个方面综述了表面粗糙度预测与建模的研究进展。指出用多参数表征表面粗糙度和建立加工表面粗糙度的预测、优化和工艺工况为一体的综合预测模型是未来发展方向。     

呋喃树脂砂型球铁铸件异常组织分析

采用呋喃树脂砂型铸造球铁件时，由于树脂和硬化剂分解产生的C,S渗入铁液使铸件表层局部区域形成大量密集的细片状和点状过冷石墨，这些区域加工表面上呈灰暗色。在容易产生这种缺陷的部位设置冷铁．使该部位不与树脂砂接触，因而能避免上述缺陷产生。     

溶液法制备高接枝率HDPE-g-MAH

用溶液法制备了HDPE -g -MAH,并讨论了单体、引发剂用量、反应温度、反应时间、投料方式等因素对产物接枝率的影响。     

大气污染与酸雨防治

本文分析了酸雨对植物、土壤等的危害。对控制酸雨发展及防治措施提出了对策,调整能源结构,治理工业排放,加强环境管理。     

医用肝素化抗凝血高分子材料的研究进展

主要阐述了肝素的结构和性能,以及抗凝血生物材料不同方式的肝素化方法———离子键合法、共价键合法和物理结合法。同时,对各种方法进行了比较和评述。另外,对肝素化聚合物的研究进展,以及肝素化聚合物的抗凝血机理进行了扼要综述。