基于数据驱动的锂离子电池RUL预测综述

剩余使用寿命预测技术对于锂离子电池的安全使用及维护具有重要意义。由于锂离子电池的长寿命特性以及复杂的非线性退化机制,目前剩余使用寿命预测仍是电池状态预测的难点问题。数据驱动方法不需要考虑电池内部电化学特性,而仅从数据角度出发,是目前主流的预测方法。通过实例介绍了剩余使用寿命概念,分类阐述了各种基于数据驱动的预测方法,并对其优缺点进行了分析。最后,针对现有方法的不足,提出未来需要改进的方向。     

纳秒脉冲激光清洗石化设备对清洗表面的影响

采用纳秒脉冲激光对石化设备普遍使用的20钢表面锈蚀层以及油污进行了激光清洗试验,通过正交实验法得到优化后的激光清洗工艺参数,在激光功率18 W,激光脉冲重复频率75kHz,扫描速度3 000mm/s的清洗工艺参数下可有效去除20钢表面的锈蚀层;在激光功率20 W,激光脉冲重复频率75 kHz,扫描速度2 250 mm/s的清洗工艺参数下可有效去除20钢表面附着的油污。分析了激光清洗前后材料表面形貌的变化,研究了激光清洗前后表面的显微硬度以及耐腐蚀性,结果表明：激光清洗可以在不改变材料的耐腐蚀性能的同时提升材料表面的显微硬度,从而达到理想的激光清洗效果。     

考虑负效应的垃圾回收两级选址-路径模型与算法

针对生活垃圾中转站和焚烧站的选址-路径问题（LRP）,考虑经济目标和垃圾设施的负面影响,设计了与风向和距离有关的负效应分段函数,构建了两级多目标选址-路径（2E-MOLRP）模型,并提出了鲸鱼优化算法（WOA）和模拟退火（SA）算法结合的非支配算法WOA-SA。首先,结合随机方法与Clarke和Wright(CW)节约算法优化初始种群;其次,采用非线性动态惯性权重系数调整收敛速度;然后,设计WOA-SA的并行结构来增强全局搜索能力;最后,使用非支配排序法得到帕累托解集。对Prins和Barreto等35个基准案例以及天津市模拟案例进行分析。结果表明,WOA-SA可以找到20个基准案例的已知最优解（BKS）,且对Prins和Barreto案例的求解结果与BSK差距的平均值分别为0.37%和0.08%,具有很好的收敛性和稳定性。将所提模型和算法应用于实例,给决策者提供了三种不同方案的负效应值及经济成本的方案,以支持不同偏好决策者选择,从而减少垃圾回收物流成本和设施对环境的负面影响。     

基于高分辨率网络和图卷积网络的三维人体重建模型

针对单目图像重建人体时出现的头部姿态翻转和图像特征间隐式空间线索缺失的问题,提出了一种基于高分辨率网络（HRNet）和图卷积网络（GCN）的三维人体重建模型。首先利用HRNet和残差块作为主干网络从原始图像中提取丰富的人体特征信息,然后使用GCN来捕获特征之间隐式的空间线索以获得空间精确的特征表示,最后使用此特征来预测多人线性蒙皮模型（SMPL）的参数以得到更加准确的重建结果;同时为了有效解决人体头部姿态翻转的问题,对SMPL的关节点重新进行了定义,在原有关节的基础上增加对头部关节点的定义。实验结果表明,所提模型能够准确地重建出三维人体,在2D数据集LSP上的重建准确率达到了92.41%,在3D数据集MPI-INF-3DHP上的关节误差和重建误差也大幅降低,平均误差仅分别为97.73 mm和64.63 mm,验证了所提模型在人体重建领域的有效性。     

基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法

针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88 mm,具有良好的虚实融合效果。     

服务差异二级选址路径问题及大邻域搜索算法

在电子商务背景下,物流公司为了实现及时交付并缓解交通拥堵,可按照客户不同的服务需求,将其分为自取型和配送型,进而选择开放自助点或配送点对客户进行服务。自助点和配送点作为二级物流设施,配送中心作为一级物流设施,由此形成了二级选址-路径问题。在配送车数量约束、自助点容量约束等限制下,兼顾客户点物品回收,以总物流成本最小为目标,建立考虑服务差异的二级选址-路径问题模型。设计自适应大邻域搜索算法进行求解,通过Nguyen的2E-LRP算例进行测试,更新了1个算例的全球最优解,其余算例达到或接近最优解,平均Gap值在1.22%以内,验证了算法的有效性及良好的收敛性。实际案例模拟分析验证了模型的有效性和适用性,可以为相关物流企业提供决策依据和参考。     

罗丹明B的飞秒双光子荧光显微成像研究

利用宽带飞秒振荡器作为激发光源搭建了双光子荧光显微成像系统,在飞秒脉冲的宽带激发下,测量了罗丹明B溶液的双光子荧光光谱,开展了罗丹明B固体样品的双光子荧光显微成像研究。在双光子荧光显微成像研究中,通过调节激发脉冲的功率,分析了双光子荧光强度和激发脉冲功率之间的关系,并且利用半波片改变线偏振激发光场的偏振方向,研究了双光子荧光强度随激发脉冲偏振方向的变化趋势,实现了双光子荧光强度的类正弦调制。     

层次生物特征驱动的产品情感化设计方法

目的对产品情感化设计的实现途径进行研究。方法将工程设计领域的多生物效应方法引入到艺术设计领域,基于功能相似性确定多生物效应,抽取生物原型的不同特征指导产品情感化设计。结果形成基于多生物效应的产品情感化设计过程模型,从生物角度指导设计人员进行产品情感化设计。结论经实例验证,系统化、分层次地应用生物知识可以辅助产品情感化设计,有利于设计出实用性与艺术性统一的产品、提高设计方案的质量和产出效率。     

化学气相沉积制备大面积高质量石墨烯的研究进展

石墨烯是由单层碳原子紧密堆积形成的一种碳质新材料,具有优良的电学、光学、热学及力学等性质。在众多的石墨烯制备方法中,化学气相沉积(Chemical vapor deposition,CVD)最有可能实现大面积、高质量石墨烯的可控制备。综述了CVD方法制备大面积、高质量石墨烯的影响因素,包括衬底、碳源及生长条件(气体流量、生长温度、等离子体功率、生长压强、沉积时间、冷却速率等)。最后展望了CVD方法制备石墨烯的发展方向。