基于双注意力机制的多分支孪生网络目标跟踪

为了解决SiamRPN++单目标跟踪算法在目标被短时遮挡及外观剧烈变化时定位不准确的问题，提出基于双注意力机制的多分支孪生网络目标跟踪算法.采用具有轻量化主干网络的SiamRPN++为基础算法，结合轻量化的通道和空间注意力机制，提升跟踪过程中应对遮挡挑战时的抗干扰能力.新增上一帧模板分支，动态更新目标外观变化，利用三元组损失增强跟踪过程中前景与背景的判别能力.根据目标的移动速度进行局部扩大搜索，使目标被短时遮挡后仍可以及时、准确地跟踪到目标.实验结果表明，改进后的算法在OTB100数据集的成功率和精确度较原算法分别提高了2.4%和1.6%，平均中心位置误差降低了28.97个像素，平均重叠率提高了14.5%.     

基于Prony算法的三电平逆变器开路故障诊断方法

针对传统基于信号分析的中性点箝位(NPC)逆变器故障诊断方法存在频谱易泄露,及难以分析非稳态、非线性故障信号的问题,提出一种基于Prony算法的三电平逆变器开路故障诊断方法。首先,采用小波变换对原始测量信号去噪预处理,克服Prony法对噪声敏感的缺点。其次,通过Prony分析拟合逆变器的三相电流信号,提取其幅值、频率、相位、衰减因子四维故障特征。然后,应用支持向量机(SVM)对中性点箝位逆变器故障进行分类。最终,在仿真平台上验证文中所提算法,仿真结果表明,对中性点箝位逆变器开路时瞬变非线性电流信号可以有效的提取故障特征,实现单、双管的开路故障诊断。     

综合测试系统中串口扩展的设计与实现

在实际的应用中,往往需要多个异步串行接口去连接不同的测试设备.为了解决处理器LPC2294串口数量不足的问题,使用了两片TI公司的4通道异步串行收发器集成芯片TL16C554,以总线方式扩展了八个异步串行接口.完成了串口扩展的硬件电路设计,对软件设计进行了详细的说明.该设计在某组合导航综合测试系统中应用可靠,通过串口实现了LPC2294与八个测试设备的数据接收与发送.     

基于FPGA的IRTG-B码编解码器的设计与实现

为提高整个系统时间的同步精度,以便为测量设备提供可靠的时间信息和标准频率信号,给出了一种基于FPGA的IRIG-B编解码器的设计与实现方法。新系统基于模块化设计,其中编码部分完成标准时间信息及相应的BCD码的产生,并在标准时间BCD码中加入帧开始标志位、位置识别标志和索引标志识别,从而将BCD格式的时间信息变成IRIG-B格式码,同时数据并串处理可通过FPGA的一个I/O端口发送串行数据。解码部分则完成串行IRIG-B格式码的接收并判断帧开始标志位和位置识别标志,再解出相应原始时间信息并存储到双端口的RAM中,最后以并行方式输出。     

数字化直流电流互感器二次激励电源研究

为了提高直流电流互感器的测量精度,研究出一种能根据采样电流大小调整激励电源输出电压的交流稳压电源系统。该系统以TMS320LF2407型DSP为核心,采用DSP技术和步进电机控制技术实现高精度直流电流互感器二次激励电源设计,采用小信号直流电流传感器及A／D转换电路解决二次激励电源的非线性补偿问题。实验结果表明：该系统输出交流电压幅度稳定度可达0．5％,完全满足直流电流互感器实际使用要求。     

一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法

在应用径向基函数RBF(Radial Basis Function)神经网络对机器人进行轨迹规划时,为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题,提出一种混合学习算法.该方法根据轨迹规划的具体要求,用最近邻聚类算法确定网络的结构和参数,通过在学习速率中加入自适应学习因子调整网络参数,以加快收敛速度.通过MATLAB软件进行仿真,结果表明混合学习算法收敛速度较快,逼近误差小,从而证明了该算法的可行性.     

基于小波分析的汽轮机偏心信号监测研究

为提取汽轮机现场振动信号中偏心信号分量,方便偏心监测系统应用,提出一种基于小波分析的汽轮机偏心信号监测设计方案,利用小波Mallat算法对采集到的振动信号进行快速高频滤波,采用小渡包算法提取偏心信号特征.通过对振动模拟试验台采集到的信号进行滤波的试验证明该设计方案能够成功提取偏心信号.小波分析有效反映汽轮机现场振动信号特性,在偏心监测系统中取得良好效果,提高偏心监测精度.     

CAN总线在汽车行驶记录仪中的应用

传统汽车行驶记录仪由于采集信号多,信号传输复杂,往往不能保证终端获取数据的准确性.将CAN总线应用到汽车行驶记录仪设计中,采用了CAN总线控制器SJA1000,CAN总线收发器TJA1050,实现了汽车行驶记录仪闽的远程多点数据通信.给出了汽车行驶记录仪CAN总线接口电路硬件设计原理和软件设计流程.CAN总线的使用,提高了汽车行驶记录仪的稳定性,使得汽车行驶记录仪数据传输更为可靠,使用更为方便.     

基于PSTN的远程水库水位监测系统设计

针对偏远水库库区传输信息的需求,设计出基于PSTN的通讯电路.根据具体问题提出了采用PSTN的通讯方式,设计了详细的硬件电路,包括振铃检测、模拟摘机、数据编码译码和CPU电路,并对电路功能和工作原理进行了详细的论述.试验表明,本设计电路安全可行,可达到无人值守的要求.     

基于ZigBee的污水监测系统节点软件设计

针对现有污水监测手段偏远、分散、缺乏稳定性等不足,将ZigBee技术应用于污水监测系统中,并提出一种基于ZigBee的传感器节点和无线网关节点的软件设计方案。主要利用ZigBee 2007协议栈的API函数完成下端ZigBee网络的组建和数据传输,并通过编写传感器节点数据采集程序完成pH值数据的采集,以及通过AT指令控制GPRS模块实现采集数据的远程传输。实验测试表明,节点能够顺利完成污水pH值的采集、传输和处理的目标,软件能够满足在实际应用中的要求,设计合理、运行稳定可靠。