煤炭等重污染企业自愿型环境规制

以我国16个煤炭等重污染行业A股上市公司为研究对象,采用模糊集定性比较分析方法,探究煤炭等重污染企业自愿型环境规制的驱动路径。研究发现:驱动重污染企业自愿型环境规制存在4类型路径,内部驱动型、外部驱动型、内外协同型与产权主导型;并且国企与非国企自愿性环境规制影响路径具有较大差异。     

大型球团带式焙烧机耐火材料设计与优化

介绍了大型球团带式焙烧机耐火材料的设计与优化,阐述了功能化、长寿化、节能化新型耐火材料的应用,重点说明了耐火材料内衬综合砌筑设计与优化,同时介绍大型带式烧结机耐火材料施工与烘炉.     

六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

弧齿锥齿轮四轴展成运动位置求解及加工仿真

以开发经济实用性数控铣齿机、降低弧齿锥齿轮生产成本为目的,提出了四轴数控铣齿机加工弧齿锥齿轮的方法。首先,建立了四轴数控铣齿机机床结构模型,分析了机床的加工运动;其次,建立了四轴数控铣齿机的运动数学模型和展成加工基本数学模型。基于数控加工及机械式加工两者之间的运动等效转换关系,计算了四轴数控铣齿机运动轴的位置坐标。基于VERICUT数控加工软件对弧齿锥齿轮四轴展成加工进行了切齿仿真,在此基础上进行了切实加工实验。结果表明,所建机床的数学模型及运动位置求解是正确可行的。     

非线性悬架系统的最小二乘参数识别方法

针对汽车非线性悬架参数识别问题,根据最小二乘法原理,分别提出了基于离散化模型的参数识别方法和基于系统输入输出数据的参数识别方法。首先,从理论上介绍了两种识别方法的理论基础及其与最小二乘法之间的内在联系。其次,分别应用两种方法对汽车非线性悬架系统的线性及非线性参数进行识别,并通过仿真验证了两种基于最小二乘法的非线性系统参数识别方法的有效性。最后,进一步介绍了对于更一般的非线性系统,两种方法的适用范围,为非线性悬架系统及同类非线性系统的设计与分析提供了理论基础。     

基于模糊数学评价的黑枸杞百香果乳饮料研制及抗氧化性研究

以百香果、黑枸杞和纯牛奶为原料制备乳饮料,利用单因素、模糊数学评价和响应面法,优化黑枸杞百香果乳饮料的工艺条件,并测定其抗氧化性。结果表明,黑枸杞百香果乳饮料最佳工艺条件为：纯牛奶77%,百香果汁5%,黑枸杞汁11%,蔗糖7%,增稠剂0.06%,菌种接种量0.003%,发酵时间为6.5 h。此优化条件下,乳饮料呈淡黄色,无乳清析出,不分层,具有百香果和黑枸杞的清香和乳饮料特有风味,感官评分8.96分,蛋白质含量3.08 g/100 g。该乳饮料有一定的抗氧化活性,对DPPH自由基的最大清除率为73.7%,该乳饮料各项微生物理化指标均符合相关国标要求。     

聚氨酯／硅藻土泡沫复合材料的阻燃性能研究

以聚醚多元醇、聚酯多元醇、多异氰酸酯PAPI、阻燃剂TCPP和DMMP、硅藻土微粉等为原料,制备了硬质聚氨酯泡沫/硅藻土复合材料。研究了硅藻土和阻燃剂用量对复合材料性能的影响。结果表明,硅藻土用量增加,泡沫的密度和压缩强度增加,以低聚物多元醇总量100份、PAPI100份计,硅藻土用量30份,泡沫密度48 kg/m3,压缩强度192 kPa;阻燃剂TCPP和DMMP单用均可提升复合材料的热稳定性和阻燃性,但两种阻燃剂复配使用效果更好,当TCPP和DMMP按10份和30份复配时,得到的复合材料氧指数最高,达30. 5。     

化学镀镍316不锈钢激光焊接裂纹研究

通过调整镀液中磷酸钠的质量浓度,在316不锈钢表面化学镀得到P质量分数分别为1.2%、2.3%和3.4%的镍镀层。对镀镍316不锈钢进行激光焊接实验,得到较佳的工艺参数为:激光功率50 W,脉冲宽度60 ns,焊接速率200 mm/s。当镀层中磷的质量分数为1.2%时,焊缝中无裂纹,剪切强度为242 MPa。随镀层中磷质量分数的增大,焊缝中的裂纹增多,焊缝的剪切强度逐渐降低。     

手机外壳自动清洗装置控制系统设计与研究

通过多个光电传感器与位置传感器实现控制系统的闭环控制,采用汇川H2U系列PLC实现手机外壳自动清洗装置的运动控制功能,缩短工作时间,提高工作效率,大大降低了劳动成本和劳动强度,具有一定的实用性,可应用到自动化生产线中,也为其他自动化生产线关于PLC控制系统的设计提供理论基础。