基于zNose~(TM)电子鼻对不同品牌汾酒的快速识别

风味是鉴别汾酒品牌最重要的标准之一。针对传统品酒师品评的主观性及现阶段光谱仪、色谱仪等大型仪器检测汾酒的局限性,实验采用表面声波型电子鼻zNose~(TM)对6种不同品牌的汾酒酒样进行指纹图谱采集。通过比较指纹图谱差异,对酒样特征峰进行提取,利用主成分分析和判别因子分析对数据进行分析,并用贝叶斯判别函数验证其准确率,采用概率神经网络建立了识别模型。结果表明,主成分分析和判别因子分析都能对不同品牌汾酒进行区分,且判别因子分析法的区分效果优于主成分分析法,建立的概率神经网络模型其识别率达到100%。研究发现,表面声波型电子鼻zNose~(TM)对不同品牌汾酒具有较好的鉴别和分类能力。     

三平移混联机构型综合

针对三平移三自由度混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的型综合与分析方法。首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系;其次,叙述了机构的运动特征和运算法则;再次,建立了混联机构与分形的关系模型,从而归纳出混联机构构型综合的具体步骤,并综合出具有三平移运动特征的混联机构;最后,提出了混联机构运动特征的分析方法,并按该方法分析了所综合出的三平移混联机构的末端运动特征,从而验证了该构型的正确性,证实了所提出方法的可行性。     

基于三坐标测量机双参数向自适应测量自由曲面

提出一种基于三坐标测量机的双参数向自适应测量自由曲面方法。CMM手动测量被测曲面边界点后,连接点生成可测区域,由可测区域自动拓扑生成几条均布初始扫描线以及每条扫描线的均匀初始点,对于U向的各条扫描线,CMM在自动测完初始点后,不断拟合已测点为B样条曲线,由曲线末端曲率自适应预测下一测点并指导CMM自动测量。测完初始扫描线后拟合已测点云为B样条曲面,由曲面V向边界最大曲率自适应确定下一扫描线位置,并进行该条扫描线U向自适应测量,重复这一过程直至曲面测量完毕。测点可随被测曲面自身曲率变化特性而疏密分布,曲率变化大的重要特征区域分布密集,曲率变化小的非重要区域分布稀疏,既保证了重要特征点不会遗漏又避免了数据冗余。理论曲线曲面自适应测量实验结果表明该方法测量精度可达微米级,实例零件应用验证了该方法的可行性。     

标签裹包折标机构设计

目的设计一套标签裹包折标机构。方法基于机构设计理论与方法,将解析法与Auto CAD辅助作图法相结合,对裹包折标执行机构进行参数设计;利用Solid Works软件的建模工具,对裹包折标机构进行局部结构建模设计。结果针对矩形纸板标签及特定裹包要求,设计提出了标签裹包折标的系统机构原理,以最小传动角理论对关键折标机构完成了参数化设计,并设计了结构模型,理论上验证了设计的标签裹包折标机构的可行性。结论设计的标签裹包折标机构适用于刚性或柔性物体包装,为标签裹包系统设计及技术应用提供了理论参考。     

超高压下以EVOH为基体的改性材料的模拟研究

目的从微观结构层面上对材料改性研究提供理论支持。方法以EVOH为基体,与PP,HDPE进行改性共混,形成EVOH/PP,EVOH/HDPE共混体系,在此基础上运用Materials Studio 5.0计算机分子模拟软件构建超高压下包装材料的分子动力学模型,利用Discover Analysis和Amorphous Cell Analysis分别分析计算氧气分子在EVOH,EVOH/PP,EVOH/HDPE混合晶胞中的浓度分布以及各分子的内聚能密度(CED)。结果氧气分子在改性共混材料中扩散能力明显减弱,在1.2~1.4 nm处,EVOH(800 MPa下)中出现2个点划线峰,而EVOH/PP(800 MPa下)中仅出现1个点划线峰、EVOH/HDPE(800 MPa下)中仅出现1个虚线峰;超高压处理使EVOH,EVOH/HDPE,EVOH/PP的CED随压力增大而增加,EVOH/HDPE由276.2 J/m3(0.1 MPa)增至340.344 J/m3(800 MPa),EVOH/PP由70.8 J/m3(0.1MPa)增至240.5 J/m3(800 MPa),且EVOH/HDPE、EVOH/PP材料的CED均低于EVOH。结论超高压处理能够影响所选包装材料的微观结构,进而影响材料的阻隔和力学性能。     

改进HOG特征的支持向量机工程车辆识别方法

城市交通安全越发重要,工程运输车辆监控需求与日俱增。为提高城市道路智能监控系统的识别准确性,论文提出了基于改进梯度方向直方图（HOG）多级支持向量机（SVM）的工程车辆识别方法。首先,为避免帧间快速变化导致的混合高斯背景模型（GMM）误差,设计数字图像质量判断因子剔除信噪比低的视频帧,同时基于凸包算法分割前景中粘连的车辆轮廓,抑制不同视角与光线阴影对特征提取的干扰。其次针对HOG特征,融合对角线方向梯度细节,增强特征轮廓描述能力;基于分块梯度方向方差进行预筛选以剔除低信噪比分块,增强特征鲁棒性;并融合不同权值半径的局部二值模式（LBP）算子,添加纹理属性以增强特征针对相似轮廓信息的分辨能力。最后,根据工程车辆的特征特性设计多级SVM分类器,有效提升目标工程车辆的分类准确率。实验结果表明,论文针对工程车辆的识别准确率达92%、召回率达90%,能较好地完成道路工程车辆识别任务。     

基于熵值法的双螺杆压缩机综合性能分析

针对双螺杆压缩机设计中其综合性能难以定量分析的问题,提出了一种基于熵值法的综合性能计算方法。选取接触线长度、泄漏三角形面积、面积利用系数作为评判因素,以此来判断双螺杆压缩机的综合性能。采用无量纲化数据处理方法,对啮合线反向设计转子型线中的各条转子型线的综合性能进行了排序。     

基于改性玫瑰茄花青素的新鲜度指示膜研制及其在鲳鱼包装中的应用

目的将一种基于改性玫瑰茄花青素的新鲜度指示膜用于鲳鱼保鲜包装,并对指示膜的新鲜度指示效果进行评价。方法以酰化改性玫瑰茄花青素为新鲜度指示剂,聚乙烯醇为涂布液基质,聚丙烯为基膜,制备新鲜度指示膜,研究其对挥发氨的响应性;以鲳鱼为研究对象进行包装应用试验。结果随着挥发氨浓度的增大,指示膜颜色由红变紫再变绿;鲳鱼由新鲜级变为次新鲜级直至腐败级时,指示膜颜色均发生变化,具有与鲳鱼样本品质较强的关联性;指示薄膜颜色变化主成分得分呈明显的聚类趋势,与样本新鲜级相对应;基于偏最小二乘回归的TVB-N模型能有效预测鲳鱼的TVB-N值。结论新鲜度指示膜具有用于鱼类产品新鲜度检测的潜力。     

双频振动系统下空心轴下料寿命模型

针对复合频率振动下空心轴的下料研究,建立了下料寿命与空心轴几何参数及加载状态之间的关系.推导出空心轴的V形切口尖端处应力强度因子(stress intensity factor,简称SIF),基于已搭建的双频振动系统,建立了动力学模型.在双频振动下通过绘制一维多级应力谱,得到V形切口处所受等幅名义应力,由此得到复合频率...     

机器人多模态智能操作技术研究综述

制造业柔性化的生产趋势、服务业应用场景的多元化扩展,促使机器人应用需求发生根本性变化,任务、环境的不确定性对机器人操作的智能程度提出了更高的要求。使用多模信息引导机器人操作,能够有效提高机器人自主性与易用性。围绕操作认知与操作控制两个关键问题,从多模态信息融合的角度,深入分析该手段对机器人操作智能化提升所起的作用。首先,明确了机器人智能操作与多模信息的具体概念,并阐述使用多模信息的优势;接着,深入分析了常用的认知计算模型与操作控制方法,并对现有工作展开系统性的梳理与介绍,依据认知目标层级的不同将机器人操作认知划分为对象认知、约束认知与状态认知三种类型,依据控制方法的不同介绍基于分析模型的控制融合、基于示教学习的控制和基于策略模型的控制三种常用的机器人操作控制模型;最后,分析了目前所面临的技术挑战并对其未来发展趋势做出了展望。