一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化

本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数. 其优化是通过-Rm×n→Rm×n的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数 化为一自由矩阵变量的函数.     

多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法

本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方 法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极 点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改 进,给出了一个算例.     

用递阶BP网络解决复杂过程故障诊断问题的方法

介绍了一种用递阶BP网络来完成复杂故障诊断的方法，它的训练可分别进行，训练时间短，当要作变动时，只要增加或减少相对独立的BP网，而不影响全局。     

丙烯精馏塔的非线性推断控制系统

以精馏塔的双温差和单温差为二次测量变量设计了一种新颖的非线性推断估计器,并对某大型气体分馏装置的丙烯丙烷精馏塔进行了产品成分的闭环控制,取得了令人满意的结果。     

基于散焦图像的运动物体位移及姿态参数测量

利用散焦图像测距原理,研究了一种运动物体位移和姿态参数测量方法。该方法首先在物体上设置4个特征点,然后根据特征点的散焦图像的模糊程序分别计算出每个特征点的移动距离,再由4个特征点的移动距离最终确定物体的运动位移和姿态参数。实验表明,该方法测量原理简单,计算量小,能满足实时性要求,并具有一定的测量精度。     

递归程序结构研究

对递归程序的结构进行了较为深入的研究 ,提出了递归树的概念 ,给出了递归程序的一般结构 ,把递归分为简单链结构、树状结构、复杂链结构三种情况 ,据此 ,给出了复杂的递归问题的程序设计方法 ,根据此方法 ,可方便地写出较为复杂的递归问题的递归程序 ,从而提高设计递归程序的效率。     

一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器

本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.     

不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波

研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动，通过构造辅助信号，将不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波转化为确定性时变采样数据系统的H∞滤波问题，然后利用离散跳变系统的有界实引理，提出了不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波的新定理。滤波器的存在性等价于一组带有限离散跳变的Riccat方程有解性，同时给出了滤波器的参数化设计方法。方法的主要优点是：在鲁棒H∞滤波器存在性定理的证明过程中。通过寻找适当的尺度因子将鲁棒滤波问题转化为等价的确定性滤波问题，没有采用不等式关系。从而避免了同类研究中复杂的证明过程。     

CIMS／EDBMS中复杂对象的建模和管理

工程数据库的核心在于复杂对象的建模与管理，本文结合我们开发的工程数据库管理系统ＣＩＭＳ／ＥＤＢＭＳ讨论了基于关系实现机制的面向对象数据模型的复杂对象的建模和操作。