基于机器学习模型的选矿过程状态监测与故障诊断

提出并实现一种基于机器学习模型的选矿过程状态监测和故障诊断方法。基于通用的机器学习方法建立正常工况下的关键参数数据驱动模型;监测软件与DCS系统通信,实时计算目标变量的模型预测值并与实际测量值进行比较,误差超出设定阈值则进行报警标记;结合工艺专家的经验选择模型监测变量并与工况状态和工艺报警建立多方位联系,从而实现选矿过程状态监测和故障诊断。     

没有SDC的(t，n)门限秘密共享方案

利用椭圆曲线离散问题对数问题的难解性,给出了基于椭圆曲线密码体制的(t,n)门限秘密共享方案。基于门限秘密共享方案一般分为需要SDC和不需要SDC两类,在分布式环境下,一个被所有成员信任的SDC并不存在,不需要SDC的门限秘密共享方案的安全性得到很大的提高,该方案中由组成员共同生成群公钥和私有密钥。并给出了当新成员加入时,无SDC下的周期密钥分片的更新方案。还给出了一个本方案数据实例,最后对本方案的安全性进行了分析。     

一种二元域上的快速计算哈希函数

论文从映射的角度,将哈希函数分为三类:严格哈希函数、计算哈希函数和实用哈希函数。在此基础上,根据二元域上二次方程x2 x c=0的部分不可解的性质,构造了一种计算哈希函数,它满足单向性和一一对应性,同时具有运算速度快的优点。     

模拟乘法器的简易分析方法

提出了一种模拟乘法器工作原理的简易分析方法，与通用的一般方法相比，这种方法避开了较复杂的数学推导，采用大学熟悉的公式从而使分析过程简便易懂。     

基于MCU的SPI总线设计及应用

本文介绍了Motorola公司的MC68HC908 MCU在检测系统方面的应用,并给出SPI在系统中的硬件和软件设计。特别地,在软件方面分别给出了汇编语言实现的程序和C语言实现的应用例程。     

基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究

为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门.利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作.     

IPv6网络中基于MF-DL的DDoS攻击快速防御机制

当前,分布式拒绝服务(Distributed Denial of Service,DDoS)攻击是互联网面临的十分严峻的安全威胁之一.IPv6网络考虑了IPv4网络中的诸多安全问题,但它对DDoS攻击仍未能起到很好的防护作用.针对IPv6网络中DDoS攻击的防御问题,本文设计了一种基于MF-DL(Membership Function and Deep Learning)的DDoS快速防御机制.该防御机制以MF-DL检测机制为核心,辅以响应机制等实现对DDoS攻击的防御功能.在检测机制中,首先使用基于隶属度函数的预检测方法,实现对网络流量数据的轻量级异常检测;接着通过基于深度学习方法中神经网络模型的深度检测,实现在异常发生后对流量进行高精度分类.在响应机制中,利用Anti-Fre响应算法实现对请求访问的IP地址进行信誉等级划分,进而实现流量定向阻断并恢复系统性能.最后,分别基于经典入侵检测数据集和校园网的模拟攻击数据集对本文提出的防御机制进行了实验.结果显示,本文提出的防御机制相比于三种对比算法,检测准确率可提高6.2％,误报率和漏报率可降低6.75％、8.46％,且能够有效处理攻击并恢复部分系统性能.     

动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用

针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律,并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真,仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性,同时能有效地抑制系统的抖振,达到控制系统的动态品质要求。