极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

MAP网与BITBUS网的互连

本文提出ＭＡＰ网与ＢＩＴＢＵＳ网通过网络高层协议互连的一种方案，并成功地进行了跨网文件访问管理服务。     

电力电子器件

电力电子技术包括电力电子器件和由这些器件组成的各种变换电路及装置两个方面,其中电力电子器件是基础,它对装置的尺寸、重量、技术性能和价格有着极大的影响。每种新器件的出现,都将引起相关技术的重大变革。可以说,一代器件决定一代整机。     

捻线机控制器改造及纺纱车间信息管理的实现

介绍了工控机在花式捻线机控制器改造上的应用，以及如何将生产设备的控制系统与企业的管理信息系统(MIS)相结合，实现纺纱车间的信息化管理。     

PID调节器参数自整定功能在国产发电机组上的应用

PID调节器参数自签定是80年代初进入工业实用阶段的一种新型智能仪表.本文介绍了美国FOXBORO公司推出的SPEC 200 MICRO型专家系统智能自整定PID调节器应用在我国国产20万千瓦发电机组的协调控制系统中.并在锅炉主控制器上实现了专家系统PID调节参数自整定功能,取得较理想的控制效果.本文分析了这种专家自技定调节器的自整定过程,可作为开发新的智能控制仪表的借鉴.     

运动控制系统概述

本文阐述了运动控制系统的涵义，并从电力电子器件，变换器电路，电机，控制器件，计算机仿真和ＣＡＤ诸方面介绍了运动控制系统的发展。     

并行服务器信息流切换的模糊控制

讨论离散时间系统中不同服务率的并行服务器信息流的控制问题.建立了一个模糊控制器来决定排队系统信息流分配的最优策略,使得顾客在通信系统中的平均逗留时间最小.仿真结果表明了该模糊控制器的有效性.     

一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨

本文探讨一种只受接触力影响,而不受手爪空间姿态变化影响的机器人六维腕力传感器原理.重点讨论增加三维直线加速度计,并通过运算来消除该影响的可行性.     

基于COM的VC与Matlab的混合编程技术

阐述了Matlab新推出的混合编程工具COM Builder的应用方法，深入分析TVC实现COM的原理和运行机制，并由此通过实例说明了一种新的脱离Matlab环境的混编技术的实现。