“人工神经网络”教学中的Matlab仿真工程实践

在“人工神经网络”课程的教学过程中,注重的是研究神经网络的理论和仿真,对其在实践应用的研究较少。本文将神经网络引入出口海产食品风险分析过程中,构建了一种改进型的神经网络风险分析模型,对海产食品进行定量的风险值评估,实现了从定性决策到定量决策的转变。测试结果表明,该模型具有较高的精确度,为神经网络教学在课程应用上提供了一...     

动态不确定多输入多输出系统的变结构鲁棒控制

本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制，控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型．应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制．证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出．该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性．仿真结果表明了所提方案的有效性．     

基于Zigbee的病房护理机远程监控系统的设计与实现

文章以PIC单片机为下位机控制器,利用Zigbee无线自组网络技术,采用C++build6编程,设计并实现了一种通用性高、管理功能强的医院病房护理机远程监控系统,实现了护理机的"无人护理"功能,在很大程度上解决了我国目前陪护人员紧缺和护理费用高昂的难题,具有很大的经济效益和社会效益。     

新工艺提高试油效率缩短试油周期方法研究

本文首先分析了青海油田现有射孔技术存在的问题,然后介绍了StimGun增效复合射孔作业过程,最后将青海油田探井射孔情况进行统计分析,得出结论,采用StimGun复合射孔技术可以大大提高试油效率,缩短试油周期。     

外墙保温体系防火性能浅析

2008年7月27日,济南奥体中心正在施工的荷花体育馆顶部发生火灾,火灾原因初步认定为电焊操作时,掉落的火星引燃了保温层;11月11日,该体育馆再次发生火灾,过火面积1284平方米。2009年2月9日,中央电视台新址园区在建的北配楼附属文化中心大楼工地发生火灾,大火造成北配楼外立面严重受损,附近600多居民被紧急疏散,经济损失可能高达数十亿元。     

带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制

研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.     

带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制

对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内.     

一类单输入线性切换系统的可镇定性研究

考虑一类单输入线性切换系统的可镇定性问题，利用变结构控制对系统进行降维．通过对系统滑动模态的研究，得出了系统一致可镇定的充分条件和系统存在容许镇定策略的充分条件．给出了具体的容许镇定策略集合，并对二阶切换系统给出了详细的容许镇定策略．仿真实例验证了所提出结论的有效性．     

基于C++Builder的三容器液位系统的解藕控制

根据三容器系统工作原理建立了双入双出系统的数学模型,提出了一种基于前馈补偿的解耦方法进行三容液位控制,仿真结果表明该方法能够较好的实现三容液位的跟踪控制.     

不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方法(英)

对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统，本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制．Backstepping方法被应用到设计中．此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点．仿真结果表明该控制机制的有效性．