基于嵌入式系统的智能购物车的开发研究

智能超市购物车主要解决超市购物过程中寻找商品困难,付款排队时间久,购物体验差,效率低下等问题。文章主要介绍智能购物车的硬件组成、工作原理、使用意义等。智能购物车具有室内导航、条码扫描、管理购物列表、生成付款码等功能。当我们推着购物车在超市购物时,可以通过触摸屏输入寻找所需商品名称获取导航路线;可以通过扫描商品条码查看商品基本信息;可以随时查看已购物品的单价和总价钱等。在付款时也可以通过选择扫码支付或者现金支付的方式。智能超市购物车的使用,能够大大提高购物效率,提升购物体验,达到超市和顾客双赢的目的。     

基于移动代理的网络拓扑发现研究

提出了一种基于移动代理的分布式网络管理系统模型,阐述了该系统发现网络拓扑的过程,介绍了具体算法思想,给出了数据结构和算法描述,最后进行了仿真,证明了算法的有效性.     

嵌入式数字智能涡街流量计的设计开发

针对目前涡街流重计存在精度不高的问题，采用Toeplitz自相关矩阵近似的准牛顿算法，对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求，开发设计以超低功耗的混合信号处理器(MSP430F149)为微处理器，以采用KS0713为控制器的LCD为液晶显示模块，符合HART总线协议的嵌入式智能涡街流量计。     

欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

税库行横向联网系统接口处理平台的设计与实现

文章介绍了湖南省国税局横向联网系统接口处理平台的设计方案，对应用接口的体系结构、业务流程、接口数据结构和数据传输等进行了讨论，建立了基于javasocket和java多线程等主要技术的系统基本框架，重点阐述了系统的业务流程实现方式。该方案实现了异构系统间的数据交换，很好地解决了税务、国库和银行之间“信息孤岛”的问题，确保了横向联网系统安全稳定运行。     

AT91SAM7S64芯片I2C(TWI)接口应用开发

较为详细地介绍AT91SAM7S64芯片的I2C接口控制器中外围数据控制器(PDC)的使用方式,并将其与AT24C04之间的通信作为实例给出完整的应用开发流程和软硬件详细描述。该方法的可行性已经为工程实践和实际产品所证实。该操作也可推广到其他AT91SAM7S系列ARM处理器与其他I2C接口器件间的通信。并对其他拥有外围数据控制器的接口开发有一定的借鉴意义。     

高密度可编程逻辑器件在先进静止无功发生器中的应用

介绍了在系统可编程（ISP）技术及ISP器件的特点，分析了先进静止无功发生器9ASVG）的工作原理，并由高密度在系统可编程逻辑器件设计了ASVG控制器，运行结果表明所设计的电路安全达到设计要求。     

基于图像灰度统计分布的高炉温度场动态定标算法

通过高炉红外图像建立料面温度场是判断高炉煤气流分布形态的一种有效方法,温度定标是建立温度场的基本问题之一.在高炉复杂、恶劣的环境下,本文以高炉十字测温为基础,通过热电偶温度数据和图像对应区域的灰度分布统计,动态地建立温度定标关系.算法具有较好的自适应性,实际生产运行表明,温度定标关系较好地适应了高炉炉况的不确定性,准确地反映了高炉温度场的变化情况.     

基于DTC的井下架线式电机车变频调速装置设计与应用

分析了井下架线式电机车运行现状及存在的维护量大、维护成本高、故障率高等问题.设计了一种基于DTC的电机车电机变频调速装置,现场应用情况表明其具有起动力矩大、维护量小、故障率低、节约成本的优点.指出了应用DTC变频调速技术改造传统的矿用架线式电机车直流传动系统的必要性及应用前景.     

数字加速度传感器ADXL210在轨检仪中的应用

介绍了一种轨道检测仪及其重要传感器数字加速度传感器ADXL210的工作原理、功能、应用，并给出了ADXL210与MCS－51单片机的接口硬件电路和软件程序。