Windows2000环境下实时控制系统的软件实现

文章介绍了在windows2000环境下通过编写WDM（Windows Driver Model）设备驱动程序实现实时数据采集和控制的一种方法。采用研华数据采集卡PCL818L产生中断信号．通过编写WDM驱动程序实现了在windows2000环境下转台的位置控制。并在实验中调试通过。实验结果表明：在采样频率为1KHz的情况下。控制系统很好实现了输出对输入的跟踪，证明了采用方法的正确性。该方法解决了windows2000环境下的实时性问题，为在windows环境下实时控制系统的实现提供了有益的尝试。     

球形电容器的最佳尺寸设计

讨论了在限定最大耐压值及介质的击穿场强的情况下，同心球形电容器的最佳尺寸设计。     

热激励硅谐振式微结构压力传感器若干关键参数设计

针对一种以方形硅膜片为一次敏感元件、硅梁为二次谐振敏感元件的热激励硅微结构压力传感器的实际结构,分析了其工作机理和产生热特性的机制.给出了考虑热特性情况时的传感器的被测压力与输出频率的特性方程;给出了传感器稳定可靠工作的条件;给出了梁谐振子的几何结构参数和激励、拾振电阻几何参数选择与位置设置的原则.     

基于神经网络的飞行器建模研究

根据飞机模型的特点，结合神经网络广泛用于复杂系统建模的特性，提出了用于飞机建模的前向网络，它是一个基本系统和附加系统的二神经网络系统模型结构。研究了基本算法，提高了收敛速度和增强泛化能力的改进算法。在实现过程中，样本数据的组织处理、网络层数、节点数选取等多方面问题，通过仿真验证了其可行性。     

现代气动技术理论与实践第四讲:压缩空气的能量

0前言气动系统由于系统构成简单、元器件价格低廉、维护容易等特点,从20世纪70年代开始在工业自动化领域的应用逐步扩大,至今已形成全球年销售约110亿美元的市场规模,在汽车生产、半导体制造等行业中发挥着重要的作用。     

网络对抗训练混合虚拟化平台设计研究

讨论了虚拟化技术实现原理及其在网络对抗教学中的应用上,分析了各类虚拟化技术的优缺点和构建网络对抗训练环境存在的问题。提出了一种混合虚拟化平台设计,该平台利用Libvirt虚拟化的应用程序编程接口（API）调用两种虚拟化技术同时运行在同一物理主机上。并详细叙述了混合虚拟化平台的实现过程和方法,并在多个虚拟机内同时运行测试基准,分析其可扩展性。多种虚拟化技术在同一物理机上的混合,实现了复杂实验环境的创建,对构建大规模的网络实验平台具有一定的参考价值。     

遗传算法模糊PID测控系统在环控试验台中的应用

飞机环控试验台须模拟流量0～14000kg/h、压力0～2.5MPa和常温～500℃的空气环境;项目要求测控范围广、精度±1%且不超调;空气状态具有非线性、时变等特点,且控制参数之间存在复杂耦合;针对以上难点,设计了分布式测控系统,提出了改进的智能PID控制方案;通过遗传算法分段整定PID参数,离线建立PID数据库,使系统能够根据控制目标值选择最优PID初值;在此基础上,结合模糊推理在线调整PID参数,使系统具有了自适应性,能在具体工况和干扰下达到很好的控制效果;实际应用中完全满足了指标要求,解决了传统PID的控制难点,对类似的复杂系统有一定借鉴意义。     

OMAPL138和FPGA的合并单元设计方案

提出了一种基于ARM9+DSP双核处理器OMAPL-138和FPGA的合并单元设计方案。给出了该方案的原理框图,以及具体的程序流程图,并在CCS开发环境下完成了软件编程,实现了合并单元按照IEC61850标准规定的格式进行数字量以太网传输。实验结果证明了该设计方案的可行性与正确性,为合并单元的设计提供了一种新的思路。     

C8051F040单片机的机器人自主定位系统设计

设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法.利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度和位移信息,根据航迹递推完成机器人在二维平面的短时定位.整个系统具有功耗低、体积小、成本低的优点,具有一定实用价值.     

TMS320DM6467的视频转码监控系统设计

提出基于嵌入式Web服务器Boa和CGI技术的网络通信思想,以VPC6467视频转码系统为硬件平台,基于嵌入式Linux操作系统的编译开发环境,设计了视频转码设备的监控系统.详述了虚拟共享内存的进程通信机制、HTML页面与服务器通信的CGI技术、Linux系统交叉编译环境的搭建,以及监控系统各个模块的设计思想.