一种新的红外图像快速分割方法研究

研究红外图像目标分割快速优化问题。在高分辨率红外图像的分割中,红外图像存在数据量大、目标的边缘模糊和噪声较大等导致分辨率低和实时性差。为了快速准确分割,提出基于低尺度分割阈值预测的快速红外图像分割方法(LFIRS)。首先建立尺度阶数计算模型以确定保留原始红外图像目标基本信息所需的最小尺度,在分析多尺度过程对具有目标/背景强相关特性的红外图像进行分割阈值,建立多尺度红外图像分割阈值的相关模型(CLM),结合经典二维阈值法得到的最低两个尺度的阈值CLM模型参数,可以通过CLM模型与最小尺度的快速获取原始尺度的分割阈值,实现红外图像的快速分割。实验结果表明,改进方法提高了图像分辨和分割速度,且改善了分割效果。     

大气环境剧情生成技术研究

在基于模糊逻辑搜索原理的基础上,针对人类自然语言表述的大气环境信息需求,研究了面向仿真应用的大气环境剧情生成技术,快速自动地生成满足建模与仿真用户需要且物理一致的大气环境综合剧情.以剧情生成引擎为总体,分析了模糊逻辑搜索技术的原理与在环境剧情生成中的应用技术.针对建模与仿真用户用人类语言表述的大气环境信息条件,研究了大气环境剧情所需的语义规范和物理规则.实现了剧情数据产品的生成与可视化,为建模与仿真应用对大气环境剧情的需求提供了技术支持.     

异构多无人机网络化协同控制系统的可控性

研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题. 基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型; 并针对该动态模型的不同形式, 基于代数图论和传统的控制理论, 分别得到了异构多无人机网络化协同控制系统的可控性条件, 尤其是可控性与该网络化系统中通信拓扑之间的关系; 然后分析且提出了改善系统可控性的可行性方法. 最后仿真结果验证了本文相关结论的正确性.     

基于S3C44B0和μCOS-Ⅱ的CAN节点的设计

本文在将嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ移植到S3C44B0的基础上,将CAN总线通讯程序作为一个模块植入μCOS-Ⅱ之中,形成一个CAN总线智能节点.阐述了CAN总线智能节点的设计思想,硬件构成及软件设计.     

基于SUKF与SIFT特征的红外目标跟踪算法研究

针对复杂红外背景下单一跟踪算法难以准确定位运动目标的问题,提出了基于尺度无迹卡尔曼滤波(SUKF,scale unscented Kalman filter)与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant featuretransform)相结合的红外运动目标跟踪方法。首先,通过SUKF算法对状态空间进行滤波估计,确定运动目标的初步位置,并以此建立局部SIFT特征检测域。其次,SIFT算法在该局部检测域内对运动目标进行特征提取与匹配,最终实现对目标的准确定位;同时,利用定位结果更新并校正SUKF的状态模型。实验结果表明,本文提出的基于SUKF-SIFT的跟踪策略与相关算法相比,体现出较好的跟踪效果与实时性能。     

基于剪切波变换的可见光与红外图像融合算法

针对不同传感器的图像融合问题,提出一种基于剪切波变换的可见光与红外图像融合算法.首先通过剪切波变换对多源图像进行多尺度多方向分解,获取图像的低频子带与高频子带系数.在融合过程中,针对高、低频子带系数所反映图像尺度特征的差异性,采用相应的区域显著性方法进行量化描述.鉴于两源图的不同物理特性导致同一场景景物灰度分布存在差异的现象,采用区域相似性进行量化区别.综合区域显著性与区域相似性2个参数制定融合规则,实现多尺度分解系数的优化组合,经剪切波反变换重构各融合后的子带系数,获取最终的融合图像.实验结果表明,该算法与相关融合算法相比,在主观视觉效果与客观量化指标性能上均有所改善.     

红外畸变图像并行校正快速实现算法研究

在广角镜头热像仪目标检测与跟踪系统中,需要对红外图像进行畸变校正处理.目前常用的FPGA算法没有充分利用其并行机制,不仅耗用资源多,运行速度也受到一定限制.分析了常规FPGA畸变校正算法存在串行结构问题,提出充分并行的FPGA算法.根据径向畸变沿光学中心对称的特点,采用了4个并行处理单元进行校正处理,并且用较少的查找表资源实时计算校正地址.在进行双线性插值运算时,采用并行存取结构提高访问效率.通过在FPGA芯片上实验验证,表明该算法具有很好的实时性,占用资源较少,实现了在线实时校正畸变的功能.     

UC3637和智能功率模块在PWM功放中的应用

本文提出了一种实用可靠的PWM功放的设计方法．介绍了功放系统中核心芯片控制芯片UC3637和智能功率模块PM175DSA120的特点和应用方法,实践证明该系统工作可靠,线性度好．死区小。     

碳化硅MOSFET桥臂串扰机理分析与抑制策略EI北大核心CSCD

桥臂串扰指关断态开关管驱动端状态受到同一桥臂支路另一开关管开通或关断的干扰而产生扰动。相比于传统硅器件,碳化硅金属–氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field effect transistor,MOSFET)开关速度更高、驱动端可靠关断区间更小,因此,其桥臂串扰问题更加突出。为提高碳化硅MOSFET可靠性,有必要分析碳化硅MOSFET桥臂串扰发生过程和特点,并提出相应解决方案。为此,文中首先建立基于碳化硅MOSFET桥臂串扰电路模型,并分析该模型暂态过程;其次,基于分析结果建立桥臂串扰电压极值简化模型,并提出基于桥臂串扰问题安全工作区模型,然后,由此提出并设计具有桥臂串扰抑制功能的栅极驱动电路;最后,通过实验验证所提桥臂串扰模型的可行性,以及所提栅极驱动电路的有效性。