Interbay物料自动搬运系统性能分析

Interbay物料自动搬运系统的运行效率对于晶圆制造系统影响较大,研究Interbay物料自动搬运系统的绩效具有较大的意义[1]。该文以带有捷径的单闭环背脊式布局的物料自动搬运系统为研究对象,通过问题描述,简化、假设将实际问题抽象为导引运输模型。然后,建立数学模型,采用Dijkstra算法确定工件搬运的最短路径。最后,利用Arena仿真软件建立含有导引运输设备的模型,采用控制变量法探究小车数量小车占用轨道的方式、调度规则等因素对于产出的影响,发现对于本文中的模型,其它条件相同时,搬运系统采用Release-at-end的控制方式,系统最大搬运量越大。     

仿生微型机器人的研究与发展

仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一.本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结.指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.     

ATS仿真系统中计算机联锁功能的设计与实现

计算机联锁系统负责处理进路内的道岔、信号机、轨道之间联锁关系,是实现列车自动监控系统仿真的关键。主要介绍了该系统的组成结构及各部分的功能,运用组件化的仿真技术设计人机交互界面,生成站场图数据库和联锁表数据库,实现进路的排列功能。     

基于改进粒子群算法的多目标分布式电源选址定容规划

通过分析分布式电源对配电网的影响,以有功功率损耗、电压质量及分布式电源总容量为优化目标,基于模糊理论建立了分布式电源在配电网中选址定容的多目标优化模型,并提出了一种改进粒子群算法进行求解。在算例仿真中,基于IEEE 14标准节点系统,采用MATLAB仿真工具对所提算法进行了测试,证实了所提算法全局搜索能力较强、收敛速度较快,并通过比较分析验证了该模型和算法的可行性及有效性。     

四腿机器人步态参数自动进化研究与实现

采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化．我们引入内推法作为交叉方法,利用PC基站进行进化算法计算和流程主控,并采用了一些学习时间缩减策略．实现了进化学习的连续性和可扩展性,使得学习过程可以在4060min内完成,这样就能在比赛现场对ERS-7四足机器人进行行走再学习,提高了行走控制的适应性．算法最终结果使ERS-7型四足机器人的行走速度从27cm/s提升到43cm/s．     

基于控制理论的TCP/IP网络拥塞控制的研究

从非线性动力学和控制与优化理论的角度总结、分析了TCP层拥塞控制策略的最新进展,以及拥塞控制模型的建立机制,对比了新提出的算法并分析了它们的优缺点,指出了控制理论应用在网络拥塞控制中存在的一些问题及其进一步的研究方向。     

基于Web的数据挖掘技术研究及其在电子商务中的应用

基于Web的数据挖掘是一种结合了数据挖掘和互联网系统的热门研究课题.本文首先综述了基于Web的几类数据挖掘技术,包括Web内容挖掘、Web的访问挖掘、Web页面聚类以及用户频繁访问路径发现等技术.在此基础上又着重介绍了Web数据挖掘技术在电子商务中的具体应用.     

基于MAS的车间调度控制系统的研究

讨论了分布式控制结构和传统的递阶式控制结构的特点，面向任务建立了基于MAs的调度控制系统模型并建立了agent间的协作模型以及通信模型。整个系统运用动态重组的思想，采用分级分布式控制和并行处理相结合的组织结构和运行模式，将整个车间的调度问题分解为一系列子调度问题，满足了现代制造系统对动态性、柔性和敏捷性的要求。     

区间分析及其在控制理论中的应用

对区间分析理论及其在控制领域的应用进行了综述．首先简单阐述了区间分析的基本原理,包括区间计算、区间Newton法和区间全局优化方法等;然后对区间方法在参数与状态估计、鲁棒控制、智能理论等方面的应用研究成果进行了归纳和总结;最后分析了区间方法在控制理论应用研究中所面临的主要问题,并展望了未来的研究方向．     

多模型自适应控制的分层递阶构造与覆盖性质分析

针对一类非最小相位系统,设计一种多模型自适应控制器.该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成.固定控制器模型采用分层递阶结构用来减少模型集的数目,根据切换指标选出的上一层最优控制器,动态设计本层固定控制器模型实现对其参数变化范围的覆盖.该控制器采用直接自适应算法,通过加权多项式的选取,消除了稳态误差.文末对系统的覆盖性、模型数目等进行了分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.