激光陀螺随机噪声参数估计和滤波方法研究

激光陀螺(RLG)中随机噪声是影响其精度的一个重要因素,针对其噪声的特殊性质,采用小波方法去除随机噪声,提高激光陀螺的精度。通过小波分析的参数估计方法获得噪声参数,并用小波阈值滤波方法去除噪声,对某型号的RLG的滤波结果表明了该方法的有效性。     

存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

具有逆变器死区补偿的永磁同步电动机滑模控制

为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型参考控制方法和滑模变结构控制方法,提出一种基于电压模型参考的双闭环二阶滑模控制方法,削弱了传统滑模控制固有的抖振现象,不需要测量逆变器参数而能自动补偿其非线性扰动。仿真结果表明,所提控制方法实现了系统全局稳定性控制,鲁棒性强、转速跟踪速度快、无超调量,电流谐波和转矩脉动明显减小。     

一种汽车防盗钥匙认证系统的可靠性设计

发动机防盗锁止系统具有良好的性价比和极高的安全性能,目前成为首选的汽车防盗装置。该系统的钥匙认证过程需要通过低频无线通信实现,易受汽车复杂环境的影响而无法正常工作。为设计高可靠性的钥匙认证系统,本文通过研究低频通信电路的特性以及分析导致通信失败的原因,提出了设计低频通信电路参数的方法,并利用该方法完成了一个具体的钥匙认证系统的设计,实验结果表明设计的钥匙认证系统可以满足在汽车复杂的环境下保证稳定通信的要求。     

石英挠性加速度计正交双表测试方法研究

给出了在转台上标定石英挠性加速度计的正交双表测试方法。分析了转台误差源对加速度计误差模型辨识的影响,建立了g^2观测法的辨识模型,并在转台上进行了20位置试验。试验结果表明：正交双表法可以降低设备转角误差对加速度计模型参数估计结果的影响,从而显著提高加速度计测试精度。     

一种新型光电轴角编码器译码方法研究

针对光电轴角编码器的光电流信号变化对传统译码电路结果有很大影响的问题,提出了一种新型译码方法及其硬件电路实现。该方法采用全数字方案获取编码器的原始信息,自适应地改变译码算法所需的关键参数,对环境变化等因素进行补偿。为了获得最佳的滤波效果,使滤波器参数随转速改变,对粗码信号进行智能滤波处理。在空间激光链路的高精度编码器应用中,此方法大大减少了译码电路调试和光电编码器机械装调的工作量,降低了由各种环境变化和干扰造成的误码率。     

货车转向架交叉杆弯曲故障辨识算法研究

以货车转向架交叉杆弯曲故障的智能检测为背景,提出了一种针对图像信息中刚体结构弯曲形态进行模式识别的算法;从分析故障特征入手,通过梯度投影分析线性分割特征提取出交叉杆区域并将交叉杆旋转至与水平向垂直的位置;基于Sobel算子提取出交叉杆边缘;针对交叉杆边缘的分布,提出了一种应用Hough变换分段求取边缘线段极角均值估计的分类器设计算法;通过实验,验证了算法的有效性,并分析了算法的实时性.     

多星系统相对轨道的自适应协同控制

基于一致性理论,在无向拓扑结构上对多星系统相对轨道的协同控制问题进行了研究.本文考虑近地卫星相对轨道的非线性方程,首先设计控制律使得多星系统形成目标队形,并给出了速度阻尼和通信拓扑(相对速度间的拓扑关系)连通性之间的关系;其次,针对卫星质量具有不确定性的情形,设计了新的辅助变量,提出了自适应的协同控制律,这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的协同控制律是有效可行的.     

遥操作系统力觉接口的无源性设计

力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境．无源性是这种接口系统设计的主要要求,但是前人得出的无源性条件过于保守．本文从采样控制系统的频率特性出发推导了一个没有保守性的接口系统无源性的条件．文中并指出无源性只是接口的一个属性,要正确设计还需考虑到伺服设计的一些基本要求,诸如系统的带宽、阻尼等．文中还结合例子给出了接口系统无源性设计的步骤．     

供暖锅炉的计算机模糊控制系统设计

运用模糊控制器对供暖锅炉控制系统进行设计,提出了模糊非线性量化方法并对供暖锅炉的引风系统进行了控制规律的设计,满足了链条炉在换档时控制炉膛负压稳定性的要求,此外,还分别应用基本模糊控制器以及三维模糊控制器参数等方法对锅炉的给粉系统和送风系统进行了控制规律的设计。