基于RBF网络和IMM的机动目标跟踪方法

文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差．网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差．将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加．可以得到更为准确的滤波值。同时．在网络的学习算法中．在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项．若卡尔曼滤波的残差较大，网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明．在目标发生机动转弯处．校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差．跟踪精度较高。     

基于MSP430单片机的线路故障数据采集器硬件设计

基于MSP430的线路故障数据采集器整套设备具有超低功耗、高效管理故障指示器,对下与对上均采用无线通信方式且不会相互干扰等优势。文中以MSP430单片机为核心设计了一个专门用来管理挂接于配电线路的故障指示器的数据采集设备的硬件电路,并针对相关需求,给出了详细的硬件电路图。该系统可用于一次侧线路的故障检测,还可通过配合电能智能终端,应用于防窃电等场合。     

银氧化锡触头制备工艺对比及其电弧侵蚀特性综述

介绍了银氧化锡触头在不同制备工艺下的基本原理以及合成方法,从每种合成方法的基础上提出了改良制备工艺,并介绍了近些年使用的新型制备工艺,分析了每种制备工艺的优缺点.总结了银氧化锡的电弧侵蚀机理与模型、电弧侵蚀形状外貌特征以及抗电弧侵蚀特性.并对未来银基材料的发展方向以及研究新的复合材料提出了展望.     

海杂波复合K分布模型的参数估计

海杂波幅度分布特性对雷达海面目标检测与识别、信号处理以及性能评估均有重要意义。在高分辨率雷达中,复合K分布模型对海杂波的实测数据具有很好的拟合效果。采用粒子群优化算法进行海杂波模型的参数估计,重点研究粒子群算法中的惯性权重和学习因子的选择以及边界问题的处理,并利用CSIR组织公布的雷达实测数据进行仿真,估计结果通过均方差检验评估参数估计效果,结果表明:粒子群优化算法具有良好的适应性和估计精度,验证了改进算法的有效性。     

基于CUDA的并行粒子群优化算法研究及实现

应用图形处理器(GPU)来加速粒子群优化(PSO)算法并行计算时,为突出其加速性能,经常有文献以恶化CPU端PSO算法性能为代价。为了科学比较GPU-PSO算法和CPU-PSO算法的性能,提出用"有效加速比"作为算法的性能指标。文中给出的评价方法不需要CPU和GPU端粒子数相同,将GPU并行算法与最优CPU串行算法的性能作比较,以加速收敛到目标精度为准则,在统一计算设备架构(CUDA)下对多个基准测试函数进行了数值仿真实验。结果表明,在GPU上大幅增加粒子数能够加速PSO算法收敛到目标精度,与CPU-PSO相比,获得了10倍以上的"有效加速比"。     

基于Tourweaver的虚拟校园漫游系统

针对公共环境的引导介绍,以某校园为例,本文介绍了利用球面全景图开发网上虚拟校园的方法,对全景漫游技术进行了研究,实现了虚拟全景系统．讲述了全景拍摄时节点的调整方法,并通过规范全景设计一系列流程来完成全景图的拼接．用Tourweaver软件将全景图导入,通过添加地图、热点、雷达等元素把漫游系统制作成视频格式进行发布．漫游系统具有界面简洁、功能实用的特点,使用户一目了然．     

电磁领域中复超越方程的遗传算法求解方法

将遗传算法与参数跟踪策略有效结合,跟踪过程中进行搜索域压缩与位移操作,形成了一种功能强大的新算法,可成功应用于电磁领域中各种各样复超越方程的高精度求解问题.在算法实现过程中,使用参数跟踪策略有效地缩小了搜索区域,保证了解的单一性,提高了运算速度;使用动态搜索域提高了解的精度;应用三阶差商公式预估新的搜索中心,使运算速度得以进一步提高.应用本文发展的算法详细求解了终端短路法测量材料的复介电常数时得到的复超越方程和部分填充矩形波导的特征方程,计算结果表明该算法能够轻松地解决复超越方程中的多值问题,解集完备性好,算法鲁棒性强.