一种强耦合对象的综合控制算法研究与应用

针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点 ,提出了一种综合控制算法。将变积分 PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合 ,通过改变积分系数 ,保证单座焦炉的稳定 ,用相关性分析及补偿 ,消除焦炉之间集气管压力的耦合扰动 ,解决了具有耦合特性的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行表明该方法简单实用 ,可靠     

带线性输出的一般非线性系统的观测器设计

一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造“观测器Lyapunov函数”,提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最后,通过对一个单摆系统的观测器构造方法可以看出该算法是简单的且是易于实现的.     

机构动力学分析的新方法

指出机构动力学分析方法中解析法的缺陷,提出克服这些缺陷的方法:驱动力的正确分析法和动力学方程组逐次求解法,并以曲柄摇杆机构为例说明该方法的应用。     

焦炉集气管压力综合控制算法研究与应用

集气管压力是焦炉操作的重要参数之一，稳定集气管压力对延长焦炉寿命、稳定操作、减少煤气放散、减轻环境污染及节约能源具有重要作用。针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点，提出了一种综合控制算法。该算法将变积分PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合。通过改变积分系数．保证单座焦炉的稳定，通过相关性分析及补偿，消除焦炉之间集气管压力的耦合影响。解决了具有耦合特性的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行结果表明，该方法简单实用，可靠有效。