全自动液压压砖机CAD/CAE信息集成系统数据库的研究与开发

对全自动液压压砖机CAD CAE信息集成系统中的工程数据库的设计和实施进行了研究 ,分析了系统对数据信息的需求 ,提出了该系统数据库的E -R数据模型以及表的定义和结构关系 ,实现了压砖机CAD CAE信息集成系统。     

基于PSO优化RBF神经网络的反应釜故障诊断

针对单一径向基函数(RBF)神经网络在反应釜故障诊断中泛化能力不足的缺点,设计了基于粒子群(PSO)算法优化的RBF神经网络。利用PSO算法操作简单、容易实现等特点及其智能背景,对RBF神经网络的参数、连接权重进行优化,并用经PSO算法优化的RBF神经网络对反应釜故障进行仿真诊断。仿真诊断结果表明,PSO算法优化的RBF神经网络具有较好的分类效果,较RBF诊断模型精度高、收敛快,具有推广应用价值。     

一类不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

为了考虑系统对外界干扰的抑制性能, 研究了一类具有范数有界参数不确定性的奇异系统的鲁棒H∞控制问题. 控制目标是设计一个状态反馈控制器，使得闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定且具干扰衰减度. 通过引入一个变换矩阵, 给出了该问题的一个新的充分必要条件，并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式的可行性问题. 同时给出了当干扰衰减度未知时的最小干扰衰减度的最优化解决方法.仿真实例表明，所设计的控制器使闭环系统具有良好的响应特性.     

一种强耦合对象的综合控制算法研究与应用

针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点 ,提出了一种综合控制算法。将变积分 PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合 ,通过改变积分系数 ,保证单座焦炉的稳定 ,用相关性分析及补偿 ,消除焦炉之间集气管压力的耦合扰动 ,解决了具有耦合特性的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行表明该方法简单实用 ,可靠     

基于动态迟滞单元的磁流变阻尼器建模与辨识

磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,简称MR阻尼器)在振动控制方面具有很好的应用前景,但是由于MR阻尼器固有的非线性的迟滞特性会影响控制精度,因此需要对磁流变阻尼器进行建模分析。首先提出了改进的动态迟滞单元(Modified dynamic hysteresis operator,MDHO),MDHO能够描述不同的输出幅值;然后在MDHO的基础上提出了MR阻尼器的迟滞模型,在该模型中磁流变阻尼器的输出阻尼力表示为MDHO的滞变阻尼力与粘滞力两部分;最后利用改进的粒子群算法(Modified particle swarm optimization,MPSO)进行模型参数辨识。实验结果表明,基于动态迟滞单元的磁流变阻尼器的迟滞模型能够有效模拟MR阻尼器的实际特性。     

未知控制方向的Bouc-Wen迟滞系统控制器设计

在非线性系统中的迟滞特性和未知控制方向,会增大超调,增加不精确性,甚至影响系统稳定。针对一类具有未知常数和执行器非线性的迟滞系统,提出了一种自适应反步控制方案。首先,用Bouc-Wen模型来描述迟滞特性,并得到该微分方程的上界值;然后,采用Nussbaum函数来处理未知控制方向,采用误差变换使得跟踪误差限定在预设范围之内;最后,用自适应控制来减少非线性带来的振荡和超调。该方案中闭环系统的所有信号都是有界的,确保了系统暂态和稳态的性能。仿真结果表明该方案有效。     

STL模型切片轮廓数据的生成算法研究

对基于STL模型的切片处理技术进行了深入分析,并在吸收现有算法优点的基础上,提出了分组排序、对边求交的分层算法。该算法先根据三角面片中顶点在分层方向的最大坐标值和最小坐标值对各面片进行排序并形成分层关系矩阵,然后对每层的三角面片采用对边依次追踪求交的方法生成切片轮廓数据。实际应用表明,该算法具有高效、稳定和可靠等优点。     

一种新的三帧差运动气泡检测方法

针对传统三帧差法在运动目标检测过程中存在部分 重叠和轮廓不完整现象,提出了一种结合 Kirsch边缘检测和背景差分的改进三帧差法。算法首先对连续3帧图像进行差分得到运动区 域,然后对 当前帧进行Kirsch边缘检测,通过已得到的运动区域与边缘检测结果进行逻辑“或”运算, 获得完整的运动 目标,利用背景帧差分割运动目标并去除噪声。实验表明,提出的方法能够提取更加完整的 目标区域,有 效避免漏检、误检等情况。与现有一些同类算法相比,本文算法具有更优越的运动目标检测 性能。     

ITU-T FG IPTV标准内容简介及思考

本文介绍了ITU-T FG IPTV前三次会议的标准制定现状,着重介绍了六个工作组在前三次会议上所取得的成果;并且对FG IPTV的标准发展趋势进行了分析,提出了自己的看法供参考.