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为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。 相似文献
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通过系统辨识建立了Apache Web服务器的线性时不变(LTI>模型,用于描述两类Web客户连接的连接延迟比与服务线程比间的关系,并针对此L"I'I模型,设计了一个控制器。此控制器通过动态分配服务于不同类别连接的服务线程的数量,可实现Wcb服务器端的比例延迟保证,并进一步将此区分服务的控制模型扩展到了面向多个连接类别,通过多个控制器实现了相部两个客户连接类别的比例延迟保证。仿真表明,即使过载状态下并发客户连接的数目急剧变化,闭环系统中的Wcb服务器也能为多个客户连接类别提供比例延迟保证。 相似文献
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基于自拥塞理论的网络带宽测量技术存在探测流量过大,易拥塞网络等缺点,因而在网络传输中的应用具有一定局限性.针对这些不足,提出一种新的数据传输控制算法ProDTCA.ProDTCA利用数据包单向延迟特性,通过源端定时发送轻量级探测流,估测带宽占用状况,动态的调整数据发送速率.仿真结果表明ProDTCA可以快速的调整数据发送速率,避免网络拥塞,防止数据包丢失,达到对网络带宽的高效利用.与传统基于自拥塞理论的带宽测量方法相比,ProDTCA能够自适应的调整数据发送速率,有很高的工程应用价值. 相似文献
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针对博弈对抗环境下利用快速采样雷达进行非合作目标跟踪带来的有色噪声和未知干扰共存问题, 本文提出有色量测噪声下带广义未知扰动的随机动态系统递推上限滤波. 这里, 有色量测噪声用于描述由于快速采样或持续干扰带来的噪声相关性, 广义未知扰动用于建模博弈对抗对雷达观测带来的异常影响(先验信息缺失). 针对所考虑系统, 通过参数优化实现状态估计误差协方差上限(而不是理论值)的在线递推, 提出有色噪声下上限滤波(CU-BF), 给出状态估计误差协方差最小上限的近似实现, 讨论了所提CUBF的存在性条件. 在具有时变未知扰动和有色量测噪声的目标跟踪仿真中验证了所提方法的有效性. 相似文献
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