排序方式： 共有73条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1.
由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统. 相似文献
2.
研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性. 相似文献
3.
田龙 《计算机光盘软件与应用》2014,(2):201-201,203
随着我国计算机应用软件的不断发展,计算机已经成为人们日常生活中不可或缺的工具,对基础计算机应用软件的灵活使用是信息时代对每个人提出的基本要求。本文就如何提高计算机应用软件能力来进行简要论述,通过从学习兴趣入手,就计算机应用软件的学习方法展开讨论。 相似文献
4.
首先对文献[3]所提出的门限密钥分割方案进行了整理分析,具体分析了其动态性,然后在此基础上提出了一种新的基于ElGamal公钥体制的动态（k,n）门限密钥托管方案。该方案具有如下特点：（1）可以防止闽下信道攻击;（2）在监听过程中,监听机构可以对托管代理交给其的子密钥进行验证;（3）解决了“一次监听,永久监听问题”;（4）具有动态性质。 相似文献
5.
针对OSID在构建描述符时未考虑一个特征点的图像块里存在其他特征点,以及生成直方图描述子匹配速度较慢的问题,提出一种基于OSID的改进二进制描述符。在OSID描述符构建的过程中,扇形个数m的选择是固定的,因此提出当一个特征点的图像块里有多个特征点时,尝试将m的值自适应,丰富描述子所包含的信息,提高算法的正确匹配率;并将OSID最后生成的直方图描述子编码成二进制描述子,使用汉明距离代替欧氏距离进行图像匹配,提高算法的匹配速度。在标准数据集上进行测试,结果表明在复杂的视点变化、图像模糊和JPEG压缩等场景下,改进OSID的匹配精度优于同类描述符以及原算法。 相似文献
6.
多刚体滑模姿态协调控制 总被引：1，自引：0，他引：1
本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题．基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律．首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面．然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性．最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的． 相似文献
7.
凝析气藏相态参数实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
油气藏流体主要有烃类成分组成,在油藏及地面条件下,这种烃类混合物的物理性质取决于其化学成分及给定的温度和压力。对于烃类的相态特征及流体组分研究在油气田开发中具有重要的意义,尤其是凝析气藏田。对海榆和10井的研究,归纳总结其流体PVT性质,为其开发提供科学依据。 相似文献
8.
利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制. 基于零航速减摇鳍的非线 性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型, 提出具有主从结构的横摇减摇控制规律. 设计具有积分滑模面的变结构控 制规律, 估算系统期望横摇扶正力矩, 并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法, 建立减摇鳍子系统模 型, 设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩. 仿真结果和理论分析表明, 所设计的控制规律是稳定且有 效的.
相似文献9.
《Planning》2017,(6)
高等数学具有高度的抽象性和逻辑性,将研究性教学和其他教学方式相结合,可以培养学生的学习兴趣,提高学生的学习能力,提升本科教育培养人才的质量,实现高等教育的人才培养目标。这可以通过以下四个方面来实现:1.培养学生研究意识,让学生学会学习;2.提高学生自主学习、主动探索的能力;3.培养学生的创新精神和能力;4.培养学生互相合作、协调解决问题的能力。 相似文献
10.
分析带有[t+N]的超前型自变量分段连续型微分方程的Euler-Maclaurin方法的稳定性,给出稳定区域,并得到N＞2时Euler-Maclaurin方法稳定区域包含解析解稳定区域的充分条件.同时给出N=2时Euler-Maclaurin方法稳定区域包含解析解稳定区域的充要条件. 相似文献