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研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器,能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性.所提出的控制方案不依赖于卫星的转动惯量,因此对参数不确定性具有鲁棒性.仿真结果表明,在控制输入饱和情况下,所设计的控制方案在实现姿态控制的同时,对外部扰动也能够有效地抑制. 相似文献
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综合资源规划(IRP)和需求侧管理(DSM)是电力规划的一种新思路,是国际上迫于能源短缺、供电成本上涨和环保压力而发展起来的新方法,在我国尚处于起步阶段。需求例管理是作为一个新概念纳入综合资源规划(IRP)的,是其中一项关键内容。需求侧管理是电力公司采取有效的激励、指导措施及适宜的运作方式,与用户共同协力采用各种有效的节电技术和负荷管理措施,即在保持能源服务水平的前提下,降低能源消费量,改善负荷特性,改善电力公司的运行环境,以便避免和延缓新增峰荷电厂的建设。由于它以节电方式提供一种供电资源,因此又把… 相似文献
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搅拌缸缸体的轴端密封形式是体现搅拌设备使用性能的一个重要因素,现受到各方面越来越多的重视。搅拌缸轴端密封的结构、形式、材料等都有很大的发展。首先,结构方面经历了由简单到复杂、再到今天的简单化这样一个过程;其次,在密封形式及材料方面,由原始的O形橡胶密封圈密封发展到今天广泛采用的浮动油封、骨架油封、聚氨脂板、聚四氟乙烯油封等精密密封形式。下面对JS型搅拌缸几种常见的轴端密封形式作一比较: 相似文献
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一、用光电比色高温计测量熟料窑烧成带温度在碱—石灰烧结法生产氧化铝的过程中,在回转窑内烧结熟料,烧成温度范围很窄,加之生料成分多变和喷入法喂料量不易稳定,给看火工掌握熟料烧成温度带来很大困难,必须 相似文献
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我们对熟料窑进行了系统的测定,现就熟料窑的热工问题进行一些探讨,以改进窑型、技术条件与操作等,借以达到提高熟料的产(曰一力)和质(曰一力),降低消耗的目的。 相似文献
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一、前言氧化鋁渣是制鋁工业从鋁土矿中提炼氧化鋁后所排出的残渣,又名赤泥,其数量一般为氧化鋁产量的1—2倍以上。鋁土矿品位愈低,单位氧化鋁生产的残渣排出量就愈大,它的利用是一个十分重要的問题。如果氧化铝渣能被广泛的綜合利用,制成有用的副产品,则不仅可以解决庞大的氧化鋁渣堆场問題,从根本上減輕或消除氧化鋁渣对农田的危害,而且可以充分地利用資源,給国民經济建設带來重大的收益,使 相似文献
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多刚体滑模姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的. 相似文献
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针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,完成了对卫星转动惯量的辨识,并有效地抑制了外部扰动. 相似文献
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近几年来,我国烧结法氧化铝厂在提高金属回收率方面,成绩比较显著。他们所以能夠取得这样的成绩,主要原因之一是在工作中贯彻执行了实事求是的科学态度,根据我国铝矿资源的性质和特征,勤勤恳恳地进行了大量的科学研究工作,因而比较深入地掌握了生产上的规律。这里,本刊介绍了他们的技术成就和技术经验,供大家参考。 相似文献