基于小波奇异性的电主轴振动信号处理

将小波奇异性理论运用到高速电主轴振动信号处理中,分析了如何进行小波奇异性信号重构的方法,提出了电主轴振动信号奇异性检测算法。构建了电主轴信号测试与处理系统。根据小波变换后信号与噪声在各尺度空间呈现的不同特性,对小波逆变换信号重构,提取了高速电主轴振动信号特征。仿真实验表明,利用小波奇异性对电主轴振动信号进行处理,能够去除噪声对加工过程监控系统的影响,同时还可以对机械故障信号进行预测,达到了提高电主轴使用寿命的目的。     

虚拟仪器技术在电子鼻中的应用

虚拟仪器技术是当今测试技术的发展方向。为了能够迅速建立一个可靠的数据采集系统,运用LabVIEW 7.0设计了测试应用程序,运用动态链接库技术,在程序中加入了判别算法。并在建立系统的过程中,通过分析和实验解决了一些实际问题。实验结果表明:系统符合设计要求。     

基于动态时间规划的在线签名认证方法

在线签名认证是基于人体行为特征的身份认证技术。动态时间规整（DTW）算法是签名验证中最为常用的方法,但该算法应用到签名验证中存在一定的局限性。本文针对这些具体问题,提出了新的解决方法。基于F-Tablet手写输入设备,综合利用签名字形信息以及三维书写力信息研究DTW算法在签名认证系统中的应用。提出了合理性的算法模型。通过试验数据表明,取得等错误率达到2.31%的满意结果。     

一种新型足部运动参数获取装置

该文提出了一种获取足部运动参数的装置.该装置基于柔性阵列压力/触觉传感器、嵌入式低功耗技术和双极无线网络通信技术.通过检测足底压力信号和时间序列,计算出足部各项运动参数,建立长距离运动的信息监控系统.测试结果表明,本装置具有较高的采样速率、良好的无线数据传输性能、能较精确地获取足部压力及相关运动参数.     

多智能体强化学习的机械臂运动控制决策研究

针对传统运动控算法存在环境适应性较差,效率低的问题。可以利用强化学习在环境中不断去探索试错,并通过奖励函数对神经网络参数进行调节的方法对机械臂的运动进行控制。但是在现实中无法提供机械臂试错的环境,采用Unity引擎平台来构建机械臂的数字孪生仿真环境,设置观察状态变量和设置奖励函数机制,并提出在该模型环境中对PPO(proximal policy optimization)与多智能体（agents）结合的M-PPO算法来加快训练速度,实现通过强化学习算法对机械臂进行智能运动控制,完成机械臂执行末端有效避障快速到达目标物体位置,并通过该算法与M-SAC（多智能体与Soft Actor-Critic结合）和PPO算法的实验结果进行分析,验证M-PPO算法在不同环境下机械臂运动控制决策调试上的有效性与先进性。实现孪生体自主规划决策,反向控制物理体同步运动的目的。     

有限语料汉蒙统计机器翻译调序方法研究

自统计机器翻译技术出现以来,调序一直是语序差异显著的语言对互译系统中的关键问题,基于大规模语料训练的调序方法得到了广泛研究。目前汉蒙双语语料资源十分有限,使得现有的依赖于大规模语料和语言学知识的调序方法难以取得良好效果。该文对已有的相关研究进行了分析,提出了在有限语料条件下的汉蒙统计机器翻译调序方法。该方法依据语言学知识获取对译文语序影响显著的短语类型,研究这些短语类型的调序方案,并融入已有的调序模型实现调序的优化。实验表明该方法在有限语料条件下的效果提升显著。     

DSP控制卡在高速数控雕铣机中的研究实现

分析了传统数控雕铣机运动控制系统的缺陷，针对基于DSP＋FPGA运动控制卡的特点，开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控雕铣机运动控制系统。同时将伺服驱动脉冲发生模块、码盘反馈信号处理模块、插补命令FIFO缓冲区、辅助命令FIFO缓冲区、状态缓冲区、DSP外部扩展存储区都集成在一块FPGA芯片上，这样大大地减少了外围电路的设计工作量，并增强了系统的可靠性和稳定性。谊系统已成功应用于8．5kw四轴数控雕铣机控制系统中，并且应用效果达到了设计目标。     

基于传感器动态检测和神经网络的气体识别

提出将气体传感器阵列动态检测与人工神经网络相结合的方法实现气体的识别。设计了用该方法进行气体检测识别的实验系统。该方法具有实验次数少、识别准确度高的优点。实验以4个金属氧化物半导体气体传感器组成的阵列为例,详细讨论了该方法的实验过程及识别结果。通过实验对甲烷、乙醇、丙酮3种气体及其混合气体进行识别,结果表明:该方法的正确识别率达到100%,具有很高的实用价值。     

快速连通域分析算法及其实现

本文提出一种快速连通域分析算法,它对像素的行程进行操作,并将标号作为行程及连通域的特征之一,特征通过数据结构的指针与行程及连通域相联系.该算法运用了两个关键技术,一是设计了一种链式机制来表示和实现标号的等价关系,二是通过指针的传递来实现标号及其它特征的向下传递和逆向传播,特征在标号过程中动态修改.这样甚至能实现仅对图像一遍扫描便能完成连通域标记和常用特征量的计算.实验表明了本文算法的有效性.     

基于MAS的群体决策支持系统结构研究

具有分布式和并行性的群体决策支持系统(GDSS)是决策支持系统(DSS)的发展趋势.由于Multi-Agent 系统(MAS)与GDSS之间的相似性,基于Multi-Agent系统的GDSS研究成为热点研究领域.针对目前基于MultiAgent系统的GDSS研究中多Agent采用集中式结构、决策任务的结构化要求等局限性,本文提出了一种基于Multi-Agent系统的群体决策支持系统通用结构框架,系统中的各Agent是相互独立自主的,通过相互合作实现决策任务.文中详细描述了系统各组成部分的功能及相互关系,同时采用BNF范式进行了形式化定义.本文设计的系统为GDSS的进一步深入研究提供了一条新的有效途径.