删失数据极大似然估计的大偏差上界

本文主要研究随机删失模型中参数的极大似然估计的大偏差上界,本文中不要求极大似然估计唯一存在.利用函数的连续模和Holder不等式等,给出了极大似然估计的大偏差上界和下紧的速率函数.     

基于依存适配度的知识自动获取词义消歧方法

针对困扰词义消歧技术发展的知识匮乏问题,提出一种基于依存适配度的知识自动获取词义消歧方法.该方法充分利用依存句法分析技术的优势,首先对大规模语料进行依存句法分析,统计其中的依存元组信息构建依存知识库;然后对歧义词所在的句子进行依存句法分析,获得歧义词的依存约束集合;并根据WordNet 获得歧义词各个词义的各类词义代表词;最后,根据依存知识库,综合考虑词义代表词在依存约束集合中的依存适配度,选择正确的词义.该方法在SemEval 2007 的Task#7 粗粒度词义消歧任务上取得了74.53%的消歧正确率;在不使用任何人工标注语料的无监督和基于知识库的同类方法中,取得了最佳的消歧效果.     

弱散射体产生的菲涅耳极深区散斑场相位涡旋演化的实验研究

实验提取了弱散射体产生的菲涅耳极深区的散斑场.发现当散射距离一定时,弱散射体光场的相位分布特征随散射体的粗糙度的变化而变化;对于某一弱散射体,相位分布特征随散射距离的变化而变化;当弱散射体的粗糙度大到一定程度时,才产生相位涡旋现象;散射体表面上存在相位涡旋;弱散射体产生的相位涡旋的密度随散射屏粗糙度的增大而增大,还随散射距离的增大而增大.研究结果对于认识弱散射体的相位及相位涡旋分布特征随粗糙度和散射距离的演化具有重要意义,而且对于认识散斑场随散射距离的演化有一定的帮助.     

基于最小驻留时间法估计线性切换系统的分量最终界

研究线性切换系统的最终界问题.首先,通过应用最小驻留时间法和分量最终界方法得到线性切换系统的分量最终界;然后,基于2-范数方法得到了估计线性切换系统最小驻留时间的新方法.与已有方法相比,该方法在某些情况下具有一定的优势,减少了估计的保守性.数值仿真结果验证了所得结论的正确性和有效性.     

PVC热稳定剂研究进展

对近年来PVC热稳定剂的研究进行了综述。重点介绍了各类非铅热稳定剂的研究新进展。并在此基础上提出了对PVC热稳定剂发展方向的预测及展望。     

液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划

论文主要介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡／马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机器人稳定控制和高负载能力的需要。基于四足机器人的运动学和逆运动学模型,规划了机器人稳定的对角小跑动步态。实际液压驱动四足机器人平台的实验验证表明了机器人结构设计的合理性和步态规划的有效性。     

杆的离散系统的振动反问题

研究杆的一类离散系统的振动反问题,假定杆沿轴向与弹性基础相连,设{wi}i^n=1为杆一端固定、另一端自由时的频率,{μi}i=1^n-1为杆两端固定时的频率,u为固定一自由杆对应于最低频率wi的模态,W为杆的总质量。考虑由给定的两组频率、一个模态和系统的总质量来构造杆的离散系统的参数。本文将问题转化为Jacobi矩阵的特征值反问题,给出由{wi}i^n=1、{μi}i=1^n-1、u和W构造具有正的质量和刚度的可实现物理系统的充分必要条件,并且证明如果这些条件得到满足,则可唯一地构造杆离散系统。因为构造杆的离散系统需要的数据可由测试得到,其结果适用于模态分析应用。     

几类函数方程的解法

讨论了三类函数方程的解法。一类方程是含有变上、下限积分的函数方程,第二类方程是不含积分号也不含未知函数导数的函数方程,第三类方程是不含积分号但含未知函数导数的函数方程,对于这三类函数方程,采用不同方法转化成微分方程加以解决。     

一类多平衡点线性切换系统稳定区域的估计

本文研究了多平衡点线性切换系统稳定区域的估计问题, 并得到了估计该类系统稳定区域的新结果. 利用分量最终界法, 不仅得到了多平衡点线性切换系统在任意切换路径下稳定区域的估计, 而且得到了多平衡点线性切换系统在停留时间不小于其最小停留时间的任意切换路径下稳定区域的估计. 与现有的结果相比, 新得到的稳定区域的估计更加精确, 在一定程度上减少了估计的保守性. 最后, 数值实例的结果验证了上述结果的正确性和有效性.