MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用

设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。     

不需实体类的三层架构

针对三层架构的数据库应用系统,提出了一种非常便捷的,能大量减少编码工作量的实现方式。服务端由基于Strusts 2的Java完成,而客户端接口用C#和Delphi语言分别实现。     

信息化进程中计算机硬件学科建设的持续自主创新

目前,我国的信息产业也在不断的飞速发展,而信息化发展的进程中,计算机硬件学科也加入了其发展的行列,并长期以来一直坚持着可持续发展的自主创新理念。本文首先介绍了信息化的发展进程,接着分析了计算机硬件学科的建设的自主创新的坚持的主要原则,最后明确的阐述了计算机硬件学科,在建设的持续自主创新中采取的有利措施。     

脉冲控制下一类多权重复杂网络的鲁棒H∞同步

基于脉冲控制方法, 对一类多权重复杂网络的鲁棒H_∞同步问题进行了研究, 设计了新颖的分布式脉冲控制器。通过在传统的分布式脉冲控制器中添加节点状态变量与同步状态间的误差状态反馈项, 以保证多权重复杂网络在受到外部干扰影响时实现鲁棒H_∞同步。基于Lyapunov稳定性理论、数学归纳法和其他相关知识, 以线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMIs)的形式给出了网络实现鲁棒H_∞同步的充分条件。最后, 数值仿真验证了结论的有效性。     

博罗县江南新区供水管过江工程吊管、沉管施工技术

过江段沉管是管道过江工程中的关键节点和重要部位,关系到江底供水管道的正常通水、东江博罗大桥的安全和东江主航道的通航安全。该文主要介绍了博罗县城江南新区东江大桥供水管道过江工程管道排水、起吊、拖管、横管、灌水、沉管等关键技术措施,可为类似工程提供参考。     

高职国际商务类专业毕业环节考核模式比较研究

随着越来越多的学者对高职院校毕业环节考核模式的合理性和可行性提出质疑,很多高职院校都纷纷开始进行一些新模式的探索和改革.对此就现状开展调查,并从结果入手,对目前高职院校国际商务专业群中所采用的多种考核模式进行分析和比较,探寻真正切合高职教育理念、符合国际商务专业群特点的理想考核模式,并为所有高职文科类专业提供借鉴和参考...     

基于NAT技术在校园网中的应用研究

该文介绍了在校园网建设中如何解决了IP地址缺乏的问题,并阐述了NAT技术的工作原理和类型以及在校园网中的具体应用。     

基于IOC的GUI框架设计与实现

传统的图形用户界面GUI(Graphics User Interface)设计中,存在过度耦合、组件与事件之间的映射关系混乱等问题.对此,提出了基于控制反转( IOC)的GUI框架,该框架采用Java反射机制,解析xml配置文件完成组件实例化、组件添加事件监听.实验表明,利用该框架建立的GUI实现了业务对象的松散耦合,组件和事件处理方法分离,缩短开发周期,具有较高的可扩展性.     

高校党建工作机制的构建与创新

党建工作机制对于党建工作的健康发展具有基础性和根本性的保障作用.在高校党建工作机制建设中,通过创建"书记亲自抓"的领导机制、多部门协作的联动机制、程序完善的党员培养教育管理机制、特色鲜明的党建工作品牌机制,以及符合"四有"标准的党建工作保障机制,能够使高校党建工作在内外条件发生变化时自动迅速地作出反应,及时调整和优化已定的策略和措施,以促进实现"培养中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人"的战略目标.     

高职高专辅导员工作方法的探索——从“刀刃”之意谈“查与察”、“刚与柔”的关系

辅导员工作关系着高校稳定和发展。每个从事学生工作的辅导员,都因个人的性格、知识架构、思维方式等不同而有所不同。一个学生就是一种性格的人,辅导员面对多少学生就必须要有多少种性格的适应能力,才能更加科学、合理地以人为本去做好本职工作。文中从"好钢用在刀刃上"的说法引申指出基于辅导员工作方法的探索,主要是强调辅导员工作中"查与察"和"刚与柔"的关系。