永磁同步电机转子相位检测与编码器校正方法

基于复合增量式编码器的永磁同步电机伺服控制,提出一种转子相位检测和编码器校正方法。根据复合增量式编码器的工作原理,给出基于霍尔信号边沿实现初始定位误差快速修正的转子相位检测方法。通过对编码器参考信号标定及参考信号相位对齐实现编码器的自动校正。该方法在FPGA硬件平台进行验证,实验表明,提出的方法可以保证永磁同步电机的正常启动和稳定运行。     

温度对包带式星箭连接分离装置预紧力的影响

为有效评估温度对包带式星箭连接分离装置的预紧力的影响,基于传统包带预紧力计算方法,通过引入温度影响系数,提出了考虑温度效应的计算公式。由于包带式星箭连接边界条件的复杂性,温度影响系数难以通过理论计算准确得出,本文将有限元数值仿真方法与高低温试验相结合,拟合出小型包带装置的温度影响系数。结果表明,预紧力的计算值与实验值较为吻合,为此类结构包带预紧力的精确计算提供了参考工具,并为多种规格包带装置的温度影响系数的确定提供了有效解决方法。     

运载火箭火工品自动保护与解保安全控制技术研究与应用

目前,国内运载火箭火工品多采用箭上安装短路保护插头方式进行保护;火箭临射前短路保护插头需电气系统人工手动拆除完成火工品解保,这制约了电气系统实现无人值守;此时火箭已加注推进剂,箭上人工操作存在安全隐患;为实现运载火箭发射前火工品解保无人操作,提高火工品保护与解保的安全性,提出了运载火箭火工品自动保护与解保安全控制技术。该技术在运载火箭电气系统中配置火工品自动保护与解保装置,采用磁保持继电器实现火工品保护回路常开、常闭两种状态的自保持,并已在某运载型号电气系统中应用;实现运载火箭临射前火工品解保无人操作和电气系统无人值守,对提高运载火箭射前流程安全性有重大意义。     

面向嵌入式平台的单目ORB-SLAM稠密化建图实现

针对现有方法在机器人室内定位中无法同时满足高精度定位、快速处理及稠密地图重建的问题,在拥有跟踪、地图构建和回环检测三线程的ORB-SLAM3系统基础上设计了三维稠密地图构建算法,分别在跟踪阶段、局部光束法平差阶段（bundle adjustment,BA）和全局BA阶段,对满足需求的关键帧进行二次采样和位姿更新,然后通过关键帧和对应位姿计算得到三维点云,最终获得稠密地图。实验结果表明,所提方法在Jetson AGX Xavier嵌入式平台上对TUM数据集的定位速度达到了10.8?frame/s,均方根误差仅有0.213%,验证了该系统的高精度与快速性,可以满足机器人室内定位与建图需求。     

基于PLC的航天器地面测控系统通用化设计研究

航天器地面有线前端测量控制系统是航天器开展整器测试的支持设备;为解决该系统在多个航天器测试中存在重复设计、通用性差的问题,为提高系统的质量和可靠性、降低研制风险、节约研制经费,在基于PLC的航天器地面测控系统工作原理的基础上,对系统研制开展通用化设计研究;通过硬件模块化、组件选型统一化、接口设计标准化、软件功能层次化和可配置化,提高了设备的通用性和互换性;研制的测控系统在多个航天器型号间得到了延用和重用,取得了较好的效果。     

1Cr18Ni9钢螺旋压缩弹簧应力松弛机理

为了揭示1Cr18Ni9奥氏体不锈钢螺旋压缩弹簧的抗应力松弛性能优异的主要原因,在100、140、180和220 ℃下分别对弹簧进行了长达960 h的应力松弛试验。结果发现,经过松弛试验后,弹簧的自由长度变化较小。松驰温度为100 ℃时,在松驰过程中一阶段和二阶段间的拐点相较于其他松驰温度不明显,这是由松驰机理不同所导致的。此外,1Cr18Ni9奥氏体不锈钢螺旋压缩弹簧在100 ℃松弛时的塑性变形方式以位错的多滑移为主,而在更高的温度则以多滑移和孪生的方式发生塑性变形。     

嫦娥五号任务欧空局测控对接试验方法与启示

详细介绍了嫦娥五号轨道器在欧空局(ESA)所属的欧洲空间操作中心(ESOC)开展测控对接的试验项目。重点分析了在ESOC参考测试站和国内测控站开展对接试验时试验项目及方法上的异同。从对接试验结果可以看出，嫦娥五号轨道器与欧空局所属库鲁站、玛斯帕拉玛斯站天地接口匹配，北京航天飞行控制中心(BACC)与ESOC之间地地接口匹配，相关技术参数满足嫦娥五号任务要求。从欧方对接试验的成功经验中获得了较为深刻的启示，从对接模式、试验条件、项目和方法4个方面为今后国内站测控对接提供了重要参考建议。     

太阳帆板驱动控制器的力学仿真与试验

针对基于国产器件研制的空间太阳帆板驱动控制器,建立其三维模型和有限元模型,在ANSYS软件中进行空间环境条件下的模态分析、简谐振动和随机振动响应仿真,进行结构优化设计,开展相应的试验验证.仿真和试验结果表明,该帆板驱动控制器满足空间环境的力学可靠性要求.