卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用

在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波．它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声，从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置．卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力．实践证明，此方法对小球的预测比较准确，证明了卡尔曼滤波的可行性和优越性．     

基于遗传算法的多连接表达式进行查询优化

多连接表达式的并行查询优化是提高数据库性能的关键问题之一，提出了使用遗传算法来解决多连接表达式的并行查询优化问题。为了提高查询处理器的执行效率，采用启发式规则来搜索最优的多连接表达式并行调度执行计划。文中给出了详细的测试结果和性能分析。实验结果表明，结合启发式知识的遗传算法是解决多连并行查询优化的有效途径，对提高数据库 的性能起到重要作用。     

目标跟踪中基于自适应模糊控制的数据融合方法研究

提出一种基于自适应模糊控制的数据融合方法。利用反向传播学习算法对其参数进行优化 ,并针对杂波环境中的单目标跟踪问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法计算量小 ,能较好地处理不确定信息     

一种可并行的二维小波变换算法

基于对并行小波的研究，提出一种可并行实现的算法，实验结果表明，该算法能将计算时间，占用空间，变换效果等很好地统一起来，它不仅适用于信号的检测，而且适合于信号融合的自动处理。     

连铸过程结晶器液面控制的模糊控制方法

对连铸过程结晶器液面控制提出一种新的模糊控制方法。该方法采用一种简化的模糊 PID结构 ,结合了传统模糊 PI与模糊 PD控制方法的优点。仿真结果表明 ,该方法对周期性扰动具有良好的抑制效果 ,对过程参数的变化具有很强的鲁棒性     

基于迭代主成分分析的过程监测方法的研究与实现

利用迭代主成分分析（PCA）算法，提出一种在线过程监测方法，根据实际生产过程经验，提供了由多元统计控制图判断过程是否正常的准则，实现了实时在线的PCA建模和过程监测，仿真例子验证了这种过程监测方法的有效性和可行性。     

结合顺向截梯的群控最小等待时间算法

多电台梯群控算法解决的以何种方式调配轿厢，由于电梯系统本身的复杂性使得电梯系统的分析较为复杂，为此以最小等待时间为原则，分析了在具体应用中的细节问题，并对其算法进行研究，改善和实现，从而提出了电梯系统的服务性能。     

用GA 求解动态联盟中伙伴选择的多目标优化模型

描述了动态联盟中的伙伴选择问题，针对以活动网络形式组织的项目，建立伙伴选择的多目标优化模型，实现项目失败风险最小化和项目费用与拖期惩罚总额最小化，并利用带自适应移动线技术的遗传算法，求得问题的整个非劣解集合或近似集合。计算结果证明了算法的有效性和模型的实用性。     

一种新的对角回归神经网络快速学习算法

提出一种新的动态对角回归神经网络学习算法－局部动态误差反传算法（LDBP），该算法定义了一种新的局部均方差函数，并为回归单元建立一种新的学习结构。如果估计出各层的期望输出值，多层回归网络便可分解成一组自适应单元（Adaline），而每个单元可通过二次优化方法进行训练。采用可在有限步人找出全局最优解的共轭梯度法（CG）进行寻优。由于学习过程采用超线性搜索，大大减少了循环步数和计算时间。     

应用无损耗电阻器的直流电机速度控制方法研究

将无损耗电阻器应用于直流电动机调速系统，采用瞬时值补偿控制方法，通过控制无损耗电阻器的输出，实现了电动机的转速控制，并改善了速度控制系统的动态特性，无损耗电阻器控制方案适用于要求无超调且响应快的系统，如某些机器人速度－位置控制系统和机械加工控制系统。